機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢參考資料 試題編號：17000－1000301～5 審定日期：101 年 10 月 19 日 修訂日期： 機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢參考資料目錄 壹、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢人須知.................................................1-4 貳、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢人自備工具表........................................ 5 參、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試試題...........................................................6-36 肆、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試評分表.......................................................... 37 伍、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試時間配當表.................................................. 38 陸、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試場地單位提供控制器硬體軟體表.............. 39 1 壹、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢人須知 一、本丙級試題公開，可向術科辦理單位洽詢。 二、本術科檢定共五題，每一場次丙級術科測試五題試題全部列為測驗試題，抽籤時先 由應檢人代表抽定本場次所有試題統一之功能程序A 或程序B，再由應檢人個別抽 定其中一題，實施術科測試。 三、仔細聽監評人員在檢定開始之說明及規定，以免發生錯誤。 四、先詳細閱讀所發試題各項目內容，並檢查有關之事物等，一切清楚後才開始進行。 五、 辦理檢定單位已備有控制器(如PLC)，自備控制器(可以是PLC 以外控制器，例如 單晶片及I/O 模組)之應檢人，應寄回控制器硬體軟體表，自備控制盤，依本須知 所附圖0-6【控制盤配置圖】準備及連接之排線，但排線接頭(25pin 或以上)應與辦 理單位機構盤端相符，才能快速連接。若未事先備妥，檢定開始後得繼續處理，但 計入檢定時間不暫停。程式編輯電腦不可自備，由辦理單位提供，自備控制器之應 檢人，合法程式編輯原版軟體，於檢定前與辦理單位聯繫，並由辦理單位安排應檢 人會同場地負責人進行安裝。 六、本檢定共一站，在同一場地實施，其過程如下： (一)檢定開始後，應檢人以最短時間動態測試動作是否順暢、感測器是否正常，若 有損壞，得請求更換。超過此時間要求更換零件者，依評分標準扣分，嚴重 者評定不及格。系統測試完成，應檢人在評分表上簽名確認。 (二)若上一步驟完成，開始機構回機械原點，壓力源歸零，程式清除，調整壓力閥 使壓力降至3bar 以下，所有單向流量控制閥調至最小，壓力開關調至最小， 所有感測器離開原位置，切斷電源氣源。 (三)開始管線及機構拆卸，拆卸至該組件單元即可，不必再細拆，依辦理單位提供 A1 掛圖所示相關位置擺設在檢定台上，配件附件得放入整理盒：拆卸完成經 監評人員檢查後在評分表上簽名確認無誤，才可進行機構組裝。 (四) 依試題內容的提示與要求，將機構與迴路裝配於基板上，撰寫控制程式，並 運轉試車。 (五) 裝配及功能測試完成時，可通知監評人員評審，就裝配之機構與迴路操作是 否符合題意之要求進行評分。 2 (六) 評分過程中必需遵從監評人員的指示，不得擅自觸碰已裝配完成的機構與迴 路上之任一元件，包含氣管與電氣連接線等，若有不從者將給予扣分之處罰。 七、本檢定使用時間180 分鐘，時間終了立即停止一切作業，靜待監評人員檢視及評分。 八、有下列情形之一者，即視為不合格，不予評分： 1.機械組裝或管線裝配，未能在規定時間內完工。 2.電源或壓源正常，操作啟動開關系統無法啟動。 3.電路配線錯誤，造成電氣元件毀損。 4.功能及動作順序與試題要求不符。 5.機構組裝不正確或撞機而導致機器無法正常運作。 6.配線配管未依規定組裝，有嚴重缺失者。 7.未注意工作安全，導致受傷無法繼續完成檢定。 8.有舞弊行為經監評人員確認具有具體事實。 9.超過十五分鐘未到檢者，以缺考論。 九、非因電路配線錯誤造成之保險絲燒毀，可向監評人員請求更換，但以一次為限。應 檢人應仔細檢查線路，故障排除後，才可重新送電。 十、提前完成可通知提前評分，但檢定時間最後 10 分鐘不評分，等時間終了再評分。 十一、提前評分時若有未通過的檢定項目或動作功能屬於評分表上重大缺點之第2、4、5 項，若檢定時間未終了，得繼續完成其未通過項目，但以一次為限，應檢人在評分 表「時間內已評分一次」欄上簽名確認，修正完成後，須等檢定時間終了再評分。 十二、入場時憑准考證入場，不得夾帶任何圖形、文字說明，以及器材、配件等，違者 不得應考。【監評人員允許之工具除外】 十三、離場時不得將公物攜出（包括元件、材料工具），違者依法究辦。 十四、檢定時不得與他人討論或互相協助。 十五、檢定時間終了前放棄者，應檢人應在評分表上「備註」欄填寫「自動放棄」並簽 名確認。 十六、檢定完畢後應將現場整理乾淨，再行離場。 十七、任意損壞公物或設備者，照價賠償。 十八、本試題使用之物料工件形狀與操作面盤如下： 3 操作面板 如下圖配置，分成3 排(僅參考用，◎復歸式按鈕開關至少4 個)，間 距、接點與元件尺寸自訂，DC24V，以容易配線為原則。 Y R G R G E 指示燈,G表綠色,Y表黃色,R表紅色 兩段式選擇開關三段式選擇開關 復歸式按鈕開關急停開關 光罩式按鈕開關,R表紅色,G表綠色 E R 圖0-1 圓形料工件 圖0-2 D=39.0 ㎜，H=25.0 ㎜，厚度2.0 ㎜ 圖0-3 方形料工件 圖0-4 圖0-5 13± 0.5 4 機電整合丙級控制盤配置圖 圖0-6 無熔絲 開關 端子台附排 線座1~25 (25pin以上) 電 源 供 應 器 保險絲座 PLC或控制器 線槽 線 槽 端子台附排 線座26~50 (25pin以上) 急停 線槽 線槽 線 槽 連接至AC110V電源連接至機構端連接至機構端 5 貳、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢人 自備工具表 項次工具名稱 規 格 單位 數量 備註欄 1 工具箱可自行增設 個 1 2 斜口鉗可處理 0.5 ㎜ 2 的線材 只 1 3 尖嘴鉗可處理 0.5 ㎜ 2 的線材只 1 4 剝線鉗可處理 0.5 ㎜ 2 的線材只 1 5 壓著鉗配合壓著端子使用 只 1 6 三用電錶指針型、數字型 個 1 7 測試器電池式 個 1 8 原子筆藍色或黑色 支 1 9 鉛筆支 1 辦理單位已備有運 轉調整用活動板 手、六角板手、十 字起子、一字起 子、游標卡尺、鋼 尺、水平儀、指示 量表。 6 機電整合丙級技術士技能檢定術科試題(一) 一、試題編號：17000-1000301 二、試題名稱：形狀判別與傳送 三、檢定時間：180 分鐘（三小時） 四、系統架構示意圖： 本系統架構示意圖不能做為組裝依據，實際機構以檢定設備為準。 M2：AC 可逆馬達 B：夾爪 進料處 形狀判別處 圓形料出料斜坡模組 方形料出料平台 極限開關 龍門螺桿機 械手臂模組 a1 LS1 p2 p1 p0 s1 s0 LS2 極限開關 圓形料 形狀判別治具上視圖 端點擋 料治具 方形料 s0 s1 M1：DC 馬達 A：垂直氣壓缸 皮帶式輸送機構模組 定位感測器 定位感測器 a0 7 五、機構組成： 編號 模組名稱 數量 編號模組名稱數量 01 基板1 04 圓形料出料斜坡模組1 05 方形料出料平台1 02 龍門螺桿機械手臂模組： 1、AC 可逆馬達及螺桿 2、垂直缸及夾爪 3、3 只定位感測器及2 只安 全極限開關 1 06※ 端子台模組 繼電器模組 1 07※ 電磁閥組、氣源調理組1 03 08 組裝螺絲、配管配線材料 1式 皮帶式輸送機構模組： 1、DC 馬達含減速機 2、形狀判別定位治具模組 3、光纖束子感測器(s0) 4、靜電容近接開關(s1) 1 09 圓形料×3，方形料×3 1式 ※：機構拆卸時不需離開基板。 六、控制面板說明： (一) 復歸式按鈕開關：作為啟動(st)、手動操作(PB1)試車之用。 (二) 押扣式按鈕開關：作為緊急停止（EMS）之用。 (三) 二段切換式選擇開關：作為選擇「復歸模式」/「自動模式」之用。 (四) 三段切換式選擇開關：作為選擇「步進功能」/「連續功能」之用。 (五) 紅色指示燈：運轉燈，亮時表處於運轉狀態，待機時滅。 (六) 綠色指示燈：待機燈，亮時表處於待機狀態，運轉時滅。 (七) 黃色指示燈：表示正處於復歸狀態中，以0.5 秒亮/0.5 秒滅閃爍表示；若需由 人工排料，以恆亮表示。 七、動作說明： (一) 機械原點：輸送帶馬達停止，龍門型機械手臂停駐在形狀判別處上方，垂直 氣壓缸縮回，氣壓夾爪鬆開。 (二) 自動循環功能：(詳如十、動作流程圖) 1. 在正常操作時，將選擇開關(COS1)切換至「自動模式」，每次放一個至輸送帶 進料處位置(工件種類不按次序放入)，按下啟動按鈕(st)，輸送帶即進行送料， 料件到達形狀判別處位置進料感測器s0 感測後，2 秒鐘輸送帶停止，再依以下 不同程序執行動作：【選項由應檢人代表以抽籤方式統一選出一項，要求應檢 人完成】 8 □ A 程序：(圓形料件自動傳送、方形料件人工排除) a-1 圓形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器s1 檢出信號， 接著用龍門螺桿機械手臂夾取，送至圓形料出料處位置排料。 a-2 方形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器s1 無檢出信號， 接著黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕(PB1)，黃 色指示燈滅，完成排料。 □ B 程序：(方形料件自動傳送、圓形料件人工排除) b-1 圓形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器s1 檢出信號， 接著黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕(PB1)，黃 色指示燈滅，完成排料。 b-2 方形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器s1 無檢出信號， 接著用龍門螺桿機械手臂夾取，送至方形料出料處位置排料。 2. 機械運轉前或運轉中，將選擇開關(COS2)切換至「步進功能」，則動作進 行至動作流程中的「步進點」時必須停止，待按下啟動按鈕(st)後，再繼續 動作。 3. 完成排料後，龍門螺桿機械手臂回到機械原點位置，紅色指示燈滅，綠色 指示燈亮。 (三) 緊急停止功能：在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達皆 斷電）；若夾爪有夾持工件，必須繼續夾持不可掉落。 (四) 緊急停止鈕解除後、復歸操作功能： 1. 解除緊急停止鈕(EMS)後，將選擇開關(COS1)切換至「復歸模式」，押按啟動 按鈕(st)，執行自動復歸，黃燈以0.5 秒亮/0.5 秒滅閃爍表示。 2. 復歸程序依序如下： (1) 夾爪B 鬆脫，若有夾持工件，工件脫落。 (2) 龍門螺桿機械手臂移動至機械原點位置。 (3) 復歸完成，黃色指示燈滅，綠色指示燈亮。 八、檢定步驟及內容： (一) 動態試車：檢定開始後，以最短時間，依動作說明進行半自動動態試車，並 9 快速檢查感測器與致動器是否正常，機械零組件及裝配附件是否異常，電氣、 氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。（確實檢查，故障零組件得請 求更換，完成後應檢人在評分表上確認格內簽名。） (二) 機構與程式初始化：機構回到機械原點，切斷氣源、電源，清除控制器內之 程式。 (三) 管線拆離：除了在各機構模組中，感測器至中繼端子台之電氣控制線不必拆 離外，其餘所有氣壓管線及從中繼端子台至I/O 接線盒、各繼電器的電氣接線 全部拆除並離開線槽。控制盤部分只需拔除與機構盤相連之快速接頭連接電 纜線即可，其餘皆不必拆除。 (四) 機構拆卸：依監評人員指令開始機構拆卸，將所有機構模組單元拆卸離開基 板，各模組單元就不再細拆；附著於機構上之感測器必須放鬆且偏移原來位 置10 ㎜以上或最大極限，所有流量控制閥開度調至最小、調壓閥壓力降至3 bar 以下。 (五) 完成上述的步驟之後，需經監評人員檢查無誤並在評分表上確認格內簽名 後，才可繼續進行後續步驟。 (六) 機構組裝：依照系統架構示意圖將所有模組組裝在基板上，各感測器裝配在 正確位置。 (七) 管線裝配： (1)氣壓管線：依氣壓迴路圖重新裁剪適當長度之新管線，裝配氣壓管線時，若 連接於移動機件上，應由上往下裝配，如管線要往上爬升，需循支撐柱子固 定而上；依規定每間格10 ㎝用束線帶綑綁、20 ㎝需有固定座固定之，且不 得放置於線槽內。 (2)電氣配線：除連接不同端子座間之電源線二相(V＋及V－)全部裁剪新線、 壓接端子及套標示管外，訊號線可使用舊的電線(兩端壓妥端子及套標示 管，不足的或損壞的可以補充)，在I/O 接線盒處與PLC 的I/O 點依規定裝 配電氣線路及各繼電器的電氣接線；每一電氣端子點配線不可並接超過2 點，電線需整理整齊盡量置於線槽內，若僅能置於線槽外之電線，需用束線 帶以10 ㎝為間格進行束綁整理完整。 ※裝配時，不可超出基板面積，氣壓管線及電線不得直接穿越動態工作區。 10 依氣壓迴路圖重新裁剪適當長度之新管線，裝配氣壓管線整理完整，依規定用束線 帶綑綁，但不得放置於線槽內。電氣配線使用事先另備兩端壓妥端子之電線， 號碼套環套入各端子，在I/O 接線盒處裝配電氣線路及各繼電器的電氣接線 （得以舊線重複使用）；電線需整理整齊盡量置於線槽內，若僅能於線槽外 之管線，需用束線帶以10 ㎝為間格進行束綁整理完整。裝配時，不可超出基 板面積，氣壓管線及電線不得直接穿越動態工作區；每一電氣端子點配線不 可並接超過2 點。 (八) 程式編輯及修改：依功能要求，編寫控制程式。 (九) 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢後，可以請監評人員檢查。若檢查結 果不正確，在檢定時間之內得繼續修正，但以一次為限。 (十) 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸 零，切斷電源氣源，整理工作崗位，並整齊擺設，才可離席。 11 九、電氣及氣壓迴路圖： 氣壓迴路圖： 馬達迴路圖： A B+ B－ 夾爪缸B a0 a1 垂直氣壓缸 A R1 R2 LS1 24VDC R3 PLC Y2 輸出點 PLC Y4 輸出點 R3 PLC Y5輸出點R2 LS2 PLC 輸出點0V M1 24VDC R1 0V DC 馬達 (輸送帶使用) AC 110V ～ M2 R2 R3 AC 可逆馬達 (龍門螺桿使用) fuse 12 十、動作流程圖： INPUT OUTPUT X0:a1 垂直缸下端點 Y0:A 垂直缸下降 X1:a0 垂直缸上端點 X2:s0 進料感測器 Y2:R1 輸送帶馬達轉(M1) X3:s1 *方料/圓料感測器 X4:p0 龍門手臂判料位 Y4:R2 螺桿手臂左移(M2＋) X5:p1 圓料排料位 Y5:R3 螺桿手臂右移(M2－) X6:p2 方料排料位 Y6:B＋ 夾爪夾持 Y7:B－ 夾爪放鬆 X13:COS2 *步進/連續 X14:COS1 *復歸/自動 模式 X15:PB1 復歸鈕 Y15:RL 紅燈 X16:st 啟動鈕 Y16:YL 黃燈 X17:EMS 緊急停止開關(NC) Y17:GL 綠燈 急停自動復歸 22 21 復歸COS1 st T4 E 緊急停止 氣壓夾爪打開B－ / 計時T4：1s / 黃燈YL 閃 R 23 R 垂直缸上升 a0 p0 螺桿機械手臂右 移M2－ R 螺桿機械手臂 停止/黃燈YL 滅/待機燈亮 1 N 24 s0 正常動作流程 s1 黃燈恆亮/ 圓形料(手 動排除) 1 p1 2 4 1 自動COS1&COS2 原點條件& st (人工進料) s1 a1 T2 5 系統初始/運轉 燈滅/待機燈亮N 輸送帶運轉M1/ 運轉燈亮待機燈滅S 輸送帶停止/ 垂直缸下降A＋ S S 垂直缸上升 氣壓夾爪打開B－ S /計時T3：1s 7 p0 8 S 螺桿機械手臂停止 COS2&st 1 a 1 0 氣壓夾爪閉合B S ＋/計時T2：1s 螺桿機械手臂 左移M2＋ S T3 螺桿機械手臂 右移M2－ S COS2 6 S 螺桿機械手臂停止 A 程序B 程序 A 程序 3 S 計時T1：2s T1 s0 s1 黃燈恆亮/ 方形料(手 動排除) s1 4 螺桿機械手臂 右移 M2－ S p2 氣壓夾爪打開B－/ S 計時T3：1s 7 COS2&st T3 COS2 螺桿機械手臂停止 /垂直缸下降A＋ 6 S a1 S 垂直缸上升 a0 B 程序 8 p0 PB1 s0 & s1 PB1 13 機電整合丙級技術士技能檢定術科試題(二) 一、試題編號：17000-1000302 二、試題名稱：顏色辨別與姿勢調整 三、檢定時間：180 分鐘（三小時） 四、系統架構示意圖： 本系統架構示意圖不能做為組裝依據，實際機構以檢定設備為準。 c0 s2 B：迴轉缸旋臂（內含皮帶組） b0 b1 顏色感測器(s2) 出料座及 斜坡道 s0 進料座（內含進料感 測s0、姿勢感測器s1） E：DC 馬達（內含 正反感測器e0、e1） C：夾爪（內含 原點感測器c0） s1 A：垂直雙 桿滑台 D：真空吸盤 (含真空感測ps1) a0 a1 e0 e1 垂直導桿滑 台與旋轉夾 爪機構模組 迴轉缸旋臂 真空吸盤機 構模組 進料座 14 五、機構組成： 編號 模組名稱 數量 編號模組名稱數量 01 基板1 06※ 端子台模組 繼電器模組 1 02 垂直導桿滑台與旋轉夾爪機構 模組(含感測器) 1 07※ 電磁閥組、氣源調理組1 03 迴轉缸旋臂真空吸盤機構模 組(含感測器) 1 08 組裝螺絲、配管配線材料 1式 04 進料座： 1、進料感測器 s0 2、姿勢感測器 s1 3、顏色感測器 s2 1 09 圓形料：紅×2、黑×2 1式 05 出料座及斜坡1 ※：機構拆卸時不需離開基板。 六、控制面板說明： (一) 復歸式按鈕開關：作為啟動(st)、手動操作(PB1)試車之用。 (二) 押扣式按鈕開關：作為緊急停止（EMS）之用。 (三) 二段切換式選擇開關：作為選擇「復歸模式」/「自動模式」之用。 (四) 紅色指示燈：運轉燈，亮時表處於運轉狀態，待機時滅。 (五) 綠色指示燈：待機燈，亮時表處於待機狀態，運轉時滅。 (六) 黃色指示燈：表示需由人工排料，以恆亮表示。 七、動作說明： (一) 機械原點：垂直導桿滑台在下位，迴轉缸在出料位，夾爪C 張開，正面朝上， 馬達M 停止。 (二) 自動循環功能：(詳如十、動作流程圖) 1.在正常操作時，將選擇開關(COS1)切換至「自動模式」，人工將圓料放至進料 座位置，按下啟動按鈕(st)，再依以下不同程序執行動作：【選項由應檢人代表 以抽籤方式統一選出一項，要求應檢人完成】 □ A 程序：(紅色圓料自動傳送、黑色圓料人工排除) a-1 紅色圓料開口朝上，由迴轉旋臂真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 15 a-2 紅色圓料開口朝下，由氣壓夾爪夾取翻轉使圓孔朝上，再由迴轉旋臂 真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 a-3 黑色圓料，黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕(PB1)， 黃色指示燈滅，完成排料。 □ B 程序：(黑色圓料自動傳送、紅色圓料人工排除) b-1 黑色圓料開口朝上，由迴轉旋臂真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 b-2 黑色圓料開口朝下，由氣壓夾爪夾取翻轉使圓孔朝上，再由迴轉旋臂 真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 b-3 紅色圓料，黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕(PB1)， 黃色指示燈滅，完成排料。 2.完成排料後，機構回到機械原點位置，紅色指示燈滅，綠色指示燈亮。 (三) 緊急停止功能：在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達皆 斷電）；若夾爪有夾持工件，必須繼續夾持不可掉落。 (四) 緊急停止鈕解除後、復歸操作功能： 1. 在機械停機狀態下，利用各電磁閥上之「強制作動鈕」，由人工強制操作各機 構回到機械原點；但，馬達運轉/停止，需由控制面板操作。 2. 在機械停機狀態下，將選擇開關(COS1)切換至「復歸模式」，可執行以下操作： (1)由PB1&COS2切換開關操作迴轉馬達正轉。※垂直導桿滑台需在上位時才 可操作。 (2)由PB1& COS2 切換開關操作迴轉馬達反轉。※垂直導桿滑台需在上位時 才可操作。 八、檢定步驟及內容： (一) 動態試車：檢定開始後，以最短時間，依動作說明進行半自動動態試車，並 快速檢查感測器與致動器是否正常，機械零組件及裝配附件是否異常，電氣、 氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。（確實檢查，故障零組件得請 求更換，完成後應檢人在評分表上簽名確認。） (二) 機構與程式初始化：機構回到機械原點，切斷氣源、電源，清除控制器內之 程式。 (三) 管線拆離：除了在各機構模組中，感測器至中繼端子台之電氣控制線不必拆 16 離外，其餘所有氣壓管線及從中繼端子台至I/O 接線盒、各繼電器的電氣接線 全部拆除並離開線槽。控制盤部分只需拔除與機構盤相連之快速接頭連接電 纜線即可，其餘皆不必拆除。 (四) 機構拆卸：依監評人員指令開始機構拆卸，將所有機構模組單元拆卸離開基 板，各模組單元就不再細拆；附著於機構上之感測器必須放鬆且偏移原來位 置10 ㎜以上或最大極限，所有流量控制閥開口關至最小、壓力開關控制壓力 降至3 bar 以下。 (五) 完成上述的步驟之後，需經監評人員檢查無誤並簽名確認後，才可繼續進行 後續步驟。 (六) 機構組裝：依照系統架構示意圖將所有模組組裝在基板上，各感測器裝配在 正確位置。 (七) 管線裝配： (1)氣壓管線：依氣壓迴路圖重新裁剪適當長度之新管線，裝配氣壓管線時，若 連接於移動機件上，應由上往下裝配，如管線要往上爬升，需循支撐柱子固 定而上；依規定每間格10 ㎝用束線帶綑綁、20 ㎝需有固定座固定之，且不 得放置於線槽內。 (2)電氣配線：除連接不同端子座間之電源線二相(V＋及V－)全部裁剪新線、 壓接端子及套標示管外，訊號線可使用舊的電線(兩端壓妥端子及套標示 管，不足的或損壞的可以補充)，在I/O 接線盒處與PLC 的I/O 點依規定裝 配電氣線路及各繼電器的電氣接線；每一電氣端子點配線不可並接超過2 點，電線需整理整齊盡量置於線槽內，若僅能置於線槽外之電線，需用束線 帶以10 ㎝為間格進行束綁整理完整。 ※裝配時，不可超出基板面積，氣壓管線及電線不得直接穿越動態工作區。 (八) 程式編輯及修改：依功能要求，編寫控制程式。 (九) 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢後，可以請監評人員檢查。若檢查結 果不正確，在檢定時間之內得繼續修正，但以一次為限。 (十) 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸 零，切斷電源氣源，整理工作崗位，並整齊擺設，才可離席。 17 九、電氣及氣壓迴路圖： 氣壓迴路圖： 馬達迴路圖： A＋ A－ B 迴轉缸B a0 a1 垂直氣壓缸 A C＋ C－ b0 b1 真空吸盤D D＋ D－ c0 夾爪缸C ps1 18 十、動作流程圖： 或 INPUT OUTPUT X0:a1 垂直缸上端點 Y0:A＋ 垂直缸上升 X1:a0 垂直缸下端點 Y1:A－ 垂直缸下降 X2:b1 迴轉缸進料端點 Y2:B 迴轉缸轉至進料端 X3:b0 迴轉缸出料端點 Y3:C＋ 氣壓夾爪夾料 X4:c0 氣壓夾爪開極限點 Y4:C－ 氣壓夾爪放鬆 X5:ps1 真空吸盤壓力開關 Y5:D＋ 真空吸盤吸 X6:e1 迴轉馬達正轉端點 Y6:R1 迴轉馬達正轉(M＋) X7:e0 迴轉馬達反轉端點 Y7:R2 迴轉馬達反轉( M－) X10:s0 進料感測器 Y10:D－ 真空吸盤放 X11:s1 姿勢感測器 X12:s2 顏色感測器 X13:COS2 *夾爪馬達正/反轉 X14:COS1 *復歸/自動 模式 X15:PB1 復歸鈕 Y15:RL 紅燈 X16:st 啟動鈕 Y16:YL 黃燈 X17:EMS 緊急停止開關(NC) Y17:GL 綠燈 黑色料 （s2） 黑色料 （s2） 黑色開 口朝下 （s2 & s1） 黑色開 口朝上 7 （s2 & s1） 黃燈恆亮/ 紅色料(手 動排除) 紅色料 （s2） B 程序 正常動作流程 紅色料（s2） 2 1 自動COS1 原點條件& s0 & st (人工進料) 系統初始/運轉 燈滅/待機燈亮N 判別顏色/運轉 燈亮/待機燈滅S 紅色開口 朝下 （s2 & s1） 紅色開 口朝上 7 （s2 & s1） A 程序 3 1 1 黃燈恆亮/黑 色料(手動排除) 3 t1 氣壓夾爪夾料C＋ 並計時 T1 S 4 e1 5 6 7 a1 8 a1 a0 c0 e0 b1 1 S 垂直缸上升A＋ 迴轉馬達 正轉R1 S S 垂直缸下降A－ S 氣壓夾爪放鬆CS 垂直缸上升A＋ S 迴轉馬達反轉R2 S 垂直缸下降Aa0 S 迴轉缸轉至進料端B S 真空吸盤吸D＋ ps1 S 迴轉缸轉至出料端 b0 S 真空吸盤放 Dps1 s1(料件開口朝上) 急停手動復歸 PB1& COS2 復歸COS1 E 緊急停止 1 PB1& COS2 a1(得手動強制垂直缸上升) e1 22 迴轉馬達 R 正轉R1 21 1 e0 迴轉馬達 23 R 反轉R2 s0 PB1 s0 PB1 19 機電整合丙級技術士技能檢定術科試題(三) 一、試題編號：17000-1000303 二、試題名稱：姿勢判別與換向 三、檢定時間：180 分鐘（三小時） 四、系統架構示意圖： 本系統架構示意圖不能做為組裝依據，實際機構以檢定設備為準。 A：推料缸 姿勢感測器（s1） 方形工件倉匣模組 偏心輪 或凸輪 定位治具 出料斜坡 M：直流馬達 d0 a0 a1 B：迴轉缸D：垂直升降模組 d1 b2 b0 b1 C：長真空吸盤 短真空吸盤 (含真空開關ps1) 倉匣及導引治具模組 換向模組 20 五、機構組成： 編號 模組名稱 數量 編號模組名稱數量 01 基板1 05※ 端子台模組 繼電器模組 1 02 倉匣及導引治具模組： 1、推料與定位機構 2、姿勢感測器 1 06※ 電磁閥組、氣源調理組1 03 換向模組： 1、馬達驅動升降機構 2、迴轉缸 3、真空吸盤 1 07 組裝螺絲、配管配線材料 1式 04 出料斜坡1 08 方形料：鋁×3、塑×3 1式 ※：機構拆卸時不需離開基板。 六、控制面板說明： (一) 復歸式按鈕開關：作為啟動(st)、手動操作(PB1)試車之用。 (二) 押扣式按鈕開關：作為緊急停止（EMS）之用。 (三) 二段切換式選擇開關：作為選擇「復歸模式」/「自動模式」之用。 (四) 紅色指示燈：運轉燈，亮時表處於運轉狀態，待機時滅。 (五) 綠色指示燈：待機燈，亮時表處於待機狀態，運轉時滅。 (六) 黃色指示燈：表示需由人工排料，以恆亮表示。 七、動作說明： (一) 機械原點：推料缸A 在後位，馬達M 停止，垂直升降凸輪組件Y 在上位，真 空吸盤C、D 不吸。(旋轉缸B 使真空吸盤C 停在任意位) (二) 自動循環功能：(詳如十、動作流程圖) 1. 在正常操作時，將選擇開關(COS1)切換至「自動模式」，凹槽朝上之方形料件， 凹槽在左側或右側，隨機放入倉匣，按下啟動按鈕(st)，系統開始運轉。 2. 推料氣壓缸推出工件至前端點定位治具，用感測器判別出凹槽偏向姿勢，再 依以下不同程序執行動作：【選項由應檢人代表以抽籤方式統一選出一項，要 求應檢人完成】 □ A 程序：(凹槽在左側料件自動傳送、凹槽在右側料件人工排除) 21 a-1 方形料凹槽在左側，則迴轉缸轉至可吸取料件方向，配合垂直升降模 組將料件吸取轉至0°(凹槽在後)，由出料斜坡排料。 a-2 方形料凹槽在右側，則黃色指示燈恆亮，推料氣壓缸退回，待由人工 移除料件後，押按確認鈕(PB1)，黃色指示燈滅，完成排料。 □ B 程序：(凹槽在右側件自動傳送、凹槽在左側料件人工排除) b-1 方形料凹槽在右側，則迴轉缸轉至可吸取料件方向，配合垂直升降模 組將料件吸取轉至0°(凹槽在後)，由出料斜坡排料。 b-2 方形料凹槽在左側，則黃色指示燈恆亮，推料氣壓缸退回，待由人工 移除料件後，押按確認鈕(PB1)，黃色指示燈滅，完成排料。 (三) 緊急停止功能：在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達皆 斷電）；若吸盤有吸取工件，必須繼續吸取不可掉落。 (四) 緊急停止鈕解除後、復歸操作功能： 1. 在機械停機狀態下，利用各電磁閥上之「強制作動鈕」，由人工強制操作各機 構回到機械原點；但，馬達運轉/停止，需由控制面板操作。 2. 在機械停機狀態下，將選擇開關(COS1)切換至「復歸模式」，可執行以下操作： 由 PB1 按鈕開關操作垂直升降凸輪模組至上端點/下端點。 八、檢定步驟及內容： (一) 動態試車：檢定開始後，以最短時間，依動作說明進行半自動動態試車，並 快速檢查感測器與致動器是否正常，機械零組件及裝配附件是否異常，電氣、 氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。（確實檢查，故障零組件得請 求更換，完成後應檢人在評分表上簽名確認。） (二) 機構與程式初始化：機構回到機械原點，切斷氣源、電源，清除控制器內之 程式。 (三) 管線拆離：除了在各機構模組中，感測器至中繼端子台之電氣控制線不必拆 離外，其餘所有氣壓管線及從中繼端子台至I/O 接線盒、各繼電器的電氣接線 全部拆除並離開線槽。控制盤部分只需拔除與機構盤相連之快速接頭連接電 纜線即可，其餘皆不必拆除。 (四) 機構拆卸：依監評人員指令開始機構拆卸，將所有機構模組單元拆卸離開基 22 板，各模組單元就不再細拆；另，附著於機構上之感測器必須放鬆且偏移原 來位置10 ㎜以上或最大極限，所有流量控制閥開口關至最小、壓力開關控制 壓力降至3 bar 以下。 (五) 完成上述的步驟之後，需經監評人員檢查無誤並簽名確認後，才可繼續進行 後續步驟。 (六) 機構組裝：依照系統架構示意圖將所有模組組裝在基板上，各感測器裝配在 正確位置。 (七) 管線裝配： (1)氣壓管線：依氣壓迴路圖重新裁剪適當長度之新管線，裝配氣壓管線時，若 連接於移動機件上，應由上往下裝配，如管線要往上爬升，需循支撐柱子固 定而上；依規定每間格10 ㎝用束線帶綑綁、20 ㎝需有固定座固定之，且不 得放置於線槽內。 (2)電氣配線：除連接不同端子座間之電源線二相(V＋及V－)全部裁剪新線、 壓接端子及套標示管外，訊號線可使用舊的電線(兩端壓妥端子及套標示 管，不足的或損壞的可以補充)，在I/O 接線盒處與PLC 的I/O 點依規定裝 配電氣線路及各繼電器的電氣接線；每一電氣端子點配線不可並接超過2 點，電線需整理整齊盡量置於線槽內，若僅能置於線槽外之電線，需用束線 帶以10 ㎝為間格進行束綁整理完整。 ※裝配時，不可超出基板面積，氣壓管線及電線不得直接穿越動態工作區。 (八) 程式編輯及修改：依功能要求，編寫控制程式。 (九) 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢後，可以請監評人員檢查。若檢查結 果不正確，在檢定時間之內得繼續修正，但以一次為限。 (十) 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸 零，切斷電源氣源，整理工作崗位，並整齊擺設，才可離席。 23 九、電氣及氣壓迴路圖： 氣壓迴路圖： 備註：若使用二段式迴轉缸，得使用 Y2 (R2)輸出點驅動輔助定位機構定位至0°，但辦 理單位需備妥實體控制迴路。 馬達迴路圖： A C＋ CB2 b0(0°) B1 推料氣壓缸 A 二或三位置迴轉缸 a0 a1 b2(-90°) b1(+90°) 真空吸盤C ps1 24 十、動作流程圖： INPUT OUTPUT X0:a1 推料缸前端點 Y0:A 推料缸伸出 X1:a0 推料缸後端點 X2:b0 迴轉缸0°端點 Y2:R2 轉至0°輔助定位機 構(無者此點空白) X3:b1 迴轉缸＋90° 端點 Y3:B1 迴轉缸轉至0°/＋90° X4:b2 迴轉缸－90°端點 Y4:B2 迴轉缸轉至0°/－90° X5:ps1 真空壓力開關 Y5:C＋ 真空吸盤吸 Y6:C－ 真空吸盤放 X7:d0 升降模組上端點 Y7:R1 升降模組馬達旋轉 ( M＋) X10:d1 升降模組下端點 X11:s1 工件姿勢感測器 X13:COS2 *步進/連續 X14:COS1 *復歸/自動 模式 X15:PB1 復歸鈕 Y15:RL 紅燈 X16:st 啟動鈕 Y16:YL 黃燈 X17:EMS 緊急停止開關(NC) Y17:GL 綠燈 10 升降模組 馬達旋轉 手動復歸 復歸 COS1 E 緊急停止 1 PB1 d0 21 2 22 R 4 5 1 自動COS1 原點條件&啟動st a1 7 系統初始/運轉 燈滅/待機燈亮N 推出工件A/運轉燈 亮/待機燈滅/ s1 驅動計數器Cn1 S 迴轉缸轉 至－90° S S 升降模組馬達旋轉R1(下降) 8 b0 9 正常動作流程 d1 a0 S 升降模組馬達 旋轉R1(下降) S ps1 黃燈亮 (手動排除) Cn1=1(凹槽在右) 升降模組馬達旋轉R1(上升) d0 S 迴轉缸轉至0°(R2) 11 Cn1=2(凹槽在左) A 程序 ps1 d1 S 吸盤放 Cd0 b2 4 迴轉缸轉 至＋90° S B 程序 b1 Cn1=1(凹槽在右) Cn1=2(凹槽在左) 升降模組馬達 旋轉R1(上升) S 黃燈亮 (手動排除) 1 1 3 S 推料缸後退 PB1 PB1 1 6 S 真空吸盤吸C＋ 或 5 25 機電整合丙級技術士技能檢定術科試題(四) 一、試題編號：17000-1000304 二、試題名稱：材質分揀與加工 三、檢定時間：180 分鐘（三小時） 四、系統架構示意圖： 本系統架構示意圖不能做為組裝依據，實際機構以檢定設備為準。 M1：DC馬達（含減速機） 第 0 站：進料模組 蓋印缸下限 感測器a1 第 1 站：蓋印模組 含 A：蓋印氣壓缸 第 3 站：出料模組 分度盤定位感測器s0 分度盤模組 出料感測器 p1 C：材料夾緊固定氣 壓缸（含V型夾治具） 金屬材質感測器s1 進料感測器p0 蓋印缸上限 感測器a0 鑚孔缸上限 感測器b0 夾料缸後限 感測器c0 夾料缸前限 鑚孔缸下限感測器c1 感測器b1 第 2 站：鑽孔模組 (含B：升降氣壓缸/M2：鑽孔馬達) 26 五、機構組成： 編號 模組名稱 數量 編號模組名稱數量 01 基板 1組06※ 端子台模組 繼電器模組 1 組 02 分度盤模組 1、DC 馬達含四分割分度機構 2、四分割盤面含置物治具 3、入料、材質判別感測器 1 組07※ 電磁閥組、氣源調理組 1組 03 蓋印氣壓缸模組 1、蓋印氣壓缸及印字頭 2、上下限感測器 1 組08 組裝螺絲、配管配線材料 1式 04 鑽孔模組 1、鑽孔氣壓缸含鑽孔馬達、上 下限感測器 2、夾料氣壓缸含前後限感測器 1 組9 方形料：鋁×2、塑×2 1 05 出料感測器模組 1只 ※：機構拆卸時不需離開基板。 六、控制面板說明： (一) 復歸式按鈕開關：作為啟動(st)、手動操作(PB1)試車之用。 (二) 押扣式按鈕開關：作為緊急停止（EMS）之用。 (三) 二段切換式選擇開關：作為選擇「復歸模式」/「自動模式」之用。 (四) 紅色指示燈：運轉燈，亮時表處於運轉狀態，待機時滅。 (五) 綠色指示燈：待機燈，亮時表處於待機狀態，運轉時滅。 (六) 黃色指示燈：表示需由人工排料，以恆亮表示。 七、動作說明： (一) 機械原點：分度盤停在定位點(四分割其中一點)，DC 馬達停止，蓋印、鑽孔 氣壓缸皆在上方位置，鑽孔馬達停止，夾緊缸在後位，料盤無工件。 (二) 自動循環功能：(詳如十、動作流程圖) 1. 在正常操作時，將選擇開關(COS1)切換至「自動模式」，將兩種不同材質之方 形料件任意放至第0 站進料位置(凹槽向上並朝著圓盤中心)，按下啟動按鈕 (st)，系統開始運轉。 2. 運用感測器判別出不同材質的料件，再依以下不同程序執行動作：【選項由應 檢人代表以抽籤方式統一選出一項，要求應檢人完成】 27 □ A 程序：(塑膠料件自動傳送、金屬料件人工排除) a-1 若為塑膠料，轉盤將料件運送至第1 站時執行打印工作，運送至第3 站時等候人工取出，未取出前按啟動鈕無效。 a-2 若為金屬料，則黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕 (PB1)，黃色指示燈滅，完成排料。 □ B 程序：(金屬料件自動傳送、塑膠料件人工排除) b-1 若為金屬料，轉盤將料件運送至第2 站時執行鑽孔工作，運送至第3 站時等候人工取出，未取出前按啟動鈕無效。 b-2 若為塑膠料，則黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕 (PB1)，黃色指示燈滅，完成排料。 3. 完成排料後，機構回到機械原點位置，紅色指示燈滅，綠色指示燈亮。 (三) 緊急停止功能：在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達皆 斷電）。 (四) 緊急停止鈕解除後、復歸操作功能： 1. 在機械停機狀態下，利用各電磁閥上之「強制作動鈕」，由人工強制操作各機 構回到機械原點；但，馬達運轉/停止，需由控制面板操作。 2. 在機械停機狀態下，將選擇開關(COS1)切換至「復歸模式」，可執行以下操作： 由 PB1 按鈕開關操作轉盤馬達，按一下運轉至下一個停止點自動停止。 八、檢定步驟及內容： (一) 動態試車：檢定開始後，以最短時間，依動作說明進行半自動動態試車，並 快速檢查感測器與致動器是否正常，機械零組件及裝配附件是否異常，電氣、 氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。（確實檢查，故障零組件得請 求更換，完成後應檢人在評分表上簽名確認。） (二) 機構與程式初始化：機構回到機械原點，切斷氣源、電源，清除控制器內之 程式。 (三) 管線拆離：除了在各機構模組中，感測器至中繼端子台之電氣控制線不必拆 離外，其餘所有氣壓管線及從中繼端子台至I/O 接線盒、各繼電器的電氣接線 全部拆除並離開線槽。控制盤部分只需拔除與機構盤相連之快速接頭連接電 28 纜線即可，其餘皆不必拆除。 (四) 機構拆卸：依監評人員指令開始機構拆卸，將所有機構模組單元拆卸離開基 板，各模組單元就不再細拆；另，附著於機構上之感測器必須放鬆且偏移原 來位置10 ㎜以上或最大極限，所有流量控制閥開口關至最小、壓力開關控制 壓力降至3 bar 以下。 (五) 完成上述的步驟之後，需經監評人員檢查無誤並簽名確認後，才可繼續進行 後續步驟。 (六) 機構組裝：依照系統架構示意圖將所有模組組裝在基板上，各感測器裝配在 正確位置。 (七) 管線裝配： (1)氣壓管線：依氣壓迴路圖重新裁剪適當長度之新管線，裝配氣壓管線時，若 連接於移動機件上，應由上往下裝配，如管線要往上爬升，需循支撐柱子固 定而上；依規定每間格10 ㎝用束線帶綑綁、20 ㎝需有固定座固定之，且不 得放置於線槽內。 (2)電氣配線：除連接不同端子座間之電源線二相(V＋及V－)全部裁剪新線、 壓接端子及套標示管外，訊號線可使用舊的電線(兩端壓妥端子及套標示 管，不足的或損壞的可以補充)，在I/O 接線盒處與PLC 的I/O 點依規定裝 配電氣線路及各繼電器的電氣接線；每一電氣端子點配線不可並接超過2 點，電線需整理整齊盡量置於線槽內，若僅能置於線槽外之電線，需用束線 帶以10 ㎝為間格進行束綁整理完整。 ※裝配時，不可超出基板面積，氣壓管線及電線不得直接穿越動態工作區。 (八) 程式編輯及修改：依功能要求，編寫控制程式。 (九) 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢後，可以請監評人員檢查。若檢查結 果不正確，在檢定時間之內得繼續修正，但以一次為限。 (十) 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸 零，切斷電源氣源，整理工作崗位，並整齊擺設，才可離席。 29 九、電氣及氣壓迴路圖： 氣壓迴路圖： 馬達迴路圖： R1 R2 24VDC 0V PLC輸出點Y6 PLC輸出點Y7 24VDC 0V R1 M1 DC馬達 (分度盤馬達使用) M2 R2 DC馬達 (鑽孔馬達使用) A B（＋） B（－） 蓋印氣壓缸A 鑽孔氣壓缸B a0 a1 b0 b1 C＋ 夾料氣壓缸 C c0 c1 C30 十、動作流程圖： 、 INPUT OUTPUT X0:a1 蓋印缸下端點 Y0:A 蓋印缸下降 X1:a0 蓋印缸上端點 X2:b1 鑽孔缸下端點 Y2:B（＋）鑽孔缸下降 X3:b0 鑽孔缸上端點 Y3:B（－）鑽孔缸上升 X4:c0 夾料缸後端點 Y4:C－ 夾料缸縮回 X5:c1 夾料缸前端點 Y5:C＋ 夾料缸伸出 X6:s0 分度盤定位感測 Y6:R1 轉盤馬達旋轉 M1＋ X7:s1 材質感測器 Y7:R2 鑽孔馬達旋轉M2＋ X10:p0 進料點感測器 X11:p1 出料點感測器 X13:COS2 *步進/連續 X14:COS1 *復歸/自動 模式 X15:PB1 復歸鈕 Y15:RL 紅燈 X16:st 啟動鈕 Y16:YL 黃燈 X17:EMS 緊急停止開關(NC) Y17:GL 綠燈 正常動作流程 轉盤馬達 旋轉 R1 手動復歸 E 緊急停止 1 PB1 s0 21 22 R 復歸COS1 a0& b0& c0(得以手動強制復歸) s1 塑膠料 2 1 自動COS1 原點條件 p0 (手動入料) &啟動st 4 系統初始/運轉 燈滅/待機燈亮N 分揀材質/運轉 燈亮/待機燈滅S 分度盤停止/蓋 印缸下降A S 蓋印缸上升 a1 6 S a0 s1 鋁料 1 分度盤停止/手動出料 s0 3 分度盤轉 90° R1 S 黃燈亮/鋁料 (手動排除) 1 A 程序 s1 塑膠料 p1 S S 分度盤轉180° R1/計數Cn1=2 B 程序 s1 鋁料 分度盤轉 180° R1/ 計數Cn1=2 S 鑽孔馬達旋轉R2/鑽1 b1 孔缸下降B(＋) s0 &Cn1 S 鑽孔缸上升B(－) b0 鑽孔馬達停止/夾料 缸後退C－ S p1 S 分度盤轉90° R1 分度盤停止/夾料 缸前進C＋ S c1 S c0 黃燈亮/塑膠料 (手動排除) 6 p1 s0 s0& Cn1 p0 p0 3 5 或 PB1 PB1 31 機電整合丙級技術士技能檢定術科試題(五) 一、試題編號：17000-1000305 二、試題名稱：重量判別與整列 三、檢定時間：180 分鐘（三小時） 四、系統架構示意圖： 本系統架構示意圖不能做為組裝依據，實際機構以檢定設備為準。 ＸZ 軸機械 手臂模組 B：水平缸及定 C：垂直缸及定位感測器 位感測器 出料排列模組 M：DC 馬達 b1 b0 c0 c1 p0 p1 p2 重量判別模組 A：頂料缸及 原點感測器 重量判別用感測器 s1(上)、s2(下) a0 秤重彈簧 非接觸式出料盤 定位感測器×3 對照式光電 感測器（s0） 進料感測用 D：夾爪缸 格位0 格位1 格位2 格位3 p1 32 五、機構組成： 編號 模組名稱 數量 編號模組名稱數量 01 基板1 05※ 端子台模組 繼電器模組 1 02 重量判別模組： 1、對照式光電感測器×1、感測器 ×2（重量判別用） 2、頂料氣壓缸及原點感測器 3、彈簧式重量判別機構 1 06※ 電磁閥組、氣源調理組1 03 X-Z 軸機械手臂模組： 1、X 軸雙軸氣壓缸含兩端感測器 2、Z 軸滑塊氣壓缸含兩端感測器 3、夾爪氣壓缸含治具 1 07 組裝螺絲、配管配線材料 1式 04 出料排列模組： 1、DC 直流馬達含減速機及齒輪 2、4 格位料件整列盤及齒規皮帶 3、定位感測器×3 1 08 方形料：鋁×1、塑×1 圓形料：鋁×1 1 式 ※：機構拆卸時不需離開基板。 六、控制面板說明： (一) 復歸式按鈕開關：作為啟動(st)、手動操作(PB1)試車之用。 (二) 押扣式按鈕開關：作為緊急停止（EMS）之用。 (三) 二段切換式選擇開關：作為選擇「復歸模式」/「自動模式」之用。 (四) 紅色指示燈：運轉燈，亮時表處於運轉狀態，待機時滅。 (五) 綠色指示燈：待機燈，亮時表處於待機狀態，運轉時滅。 (六) 黃色指示燈：表示手動按鈕操作馬達反轉，以恆亮表示。 七、動作說明： (一) 機械原點：頂料缸在上升位置，水平缸在後限位置，垂直缸在上升位置，夾 爪打開，整列盤馬達停止、整列盤停止於示意圖中最上方定位處。 (二) 自動循環功能：(詳如十、動作流程圖) 1. 在正常操作時，將選擇開關(COS1)切換至「自動模式」，將各不同重量之料件 任意放至「重量判別模組」之進料位置，按下啟動按鈕(st)，系統開始運轉。 2. 系統開始運轉後，頂料缸下降，載料盤依料件重量而不同產生下沉，利用「重 量判別模組」之感測器判別料件，再依以下不同程序執行動作：【選項由應檢 人代表以抽籤方式統一選出一項，要求應檢人完成】 33 □ A 程序 a-1 若為圓形鋁料(重量：輕)，X-Z 軸機械手模組配合整列盤馬達運轉，將 料件搬運至出料格位1。 a-2 若為方形鋁料(重量：重)，X-Z 軸機械手模組配合整列盤馬達運轉，將 料件搬運至出料格位3。 □ B 程序 b-1 若為方形鋁料(重量：重)，X-Z 軸機械手模組配合整列盤馬達運轉，將 料件搬運至出料格位2。 b-2 若為方形塑料(重量：中)，X-Z 軸機械手模組配合整列盤馬達運轉，將 料件搬運至出料格位3。 3. 完成排料後，機構回到機械原點位置，紅色指示燈滅，綠色指示燈亮。 (三) 緊急停止功能：在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達皆 斷電）；若夾爪有夾持工件，必須繼續夾持不可掉落。 (四) 緊急停止鈕解除後、復歸操作功能： 1. 在機械停機狀態下，利用各電磁閥上之「強制作動鈕」，由人工強制操作各機 構回到機械原點；但，馬達運轉/停止，需由控制面板操作。 2. 在機械停機狀態下，將選擇開關(COS1)切換至「復歸模式」，可執行以下操作： 由 PB1 按鈕開關操作整列馬達反轉，回p0 原點位置後自動停止。 八、檢定步驟及內容： (一) 動態試車：檢定開始後，以最短時間，依動作說明進行半自動動態試車，並 快速檢查感測器與致動器是否正常，機械零組件及裝配附件是否異常，電氣、 氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。（確實檢查，故障零組件得請 求更換，完成後應檢人在評分表上簽名確認。） (二) 機構與程式初始化：機構回到機械原點，切斷氣源、電源，清除控制器內之 程式。 (三) 管線拆離：除了在各機構模組中，感測器至中繼端子台之電氣控制線不必拆 離外，其餘所有氣壓管線及從中繼端子台至I/O 接線盒、各繼電器的電氣接線 全部拆除並離開線槽。控制盤部分只需拔除與機構盤相連之快速接頭連接電 34 纜線即可，其餘皆不必拆除。 (四) 機構拆卸：依監評人員指令開始機構拆卸，將所有機構模組單元拆卸離開基 板，各模組單元就不再細拆；另，附著於機構上之感測器必須放鬆且偏移原 來位置10 ㎜以上或最大極限，所有流量控制閥開口關至最小、壓力開關控制 壓力降至3 bar 以下。 (五) 完成上述的步驟之後，需經監評人員檢查無誤並簽名確認後，才可繼續進行 後續步驟。 (六) 機構組裝：依照系統架構示意圖將所有模組組裝在基板上，各感測器裝配在 正確位置。 (七) 管線裝配： (1)氣壓管線：依氣壓迴路圖重新裁剪適當長度之新管線，裝配氣壓管線時，若 連接於移動機件上，應由上往下裝配，如管線要往上爬升，需循支撐柱子固 定而上；依規定每間格10 ㎝用束線帶綑綁、20 ㎝需有固定座固定之，且不 得放置於線槽內。 (2)電氣配線：除連接不同端子座間之電源線二相(V＋及V－)全部裁剪新線、 壓接端子及套標示管外，訊號線可使用舊的電線(兩端壓妥端子及套標示 管，不足的或損壞的可以補充)，在I/O 接線盒處與PLC 的I/O 點依規定裝 配電氣線路及各繼電器的電氣接線；每一電氣端子點配線不可並接超過2 點，電線需整理整齊盡量置於線槽內，若僅能置於線槽外之電線，需用束線 帶以10 ㎝為間格進行束綁整理完整。 ※裝配時，不可超出基板面積，氣壓管線及電線不得直接穿越動態工作區。 (八) 程式編輯及修改：依功能要求，編寫控制程式。 (九) 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢後，可以請監評人員檢查。若檢查結 果不正確，在檢定時間之內得繼續修正，但以一次為限。 (十) 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸 零，切斷電源氣源，整理工作崗位，並整齊擺設，才可離席。 35 九、電氣及氣壓迴路圖： 氣壓迴路圖： 馬達迴路圖： R1 R2 24VDC 0V PLC輸出點Y5 PLC輸出點Y6 R2 R1 R1 M R2 fuse R2 R1 DC馬達 (整列盤馬達使用) 24VDC 0V DB＋ C D＋ A 頂料氣壓缸A 夾爪缸D a0 水平氣壓缸 B b0 b1 c0 c1 垂直氣壓缸C B36 十、動作流程圖： 或 INPUT OUTPUT X0:a0 頂料缸上端點 Y0:A 頂料缸下降 X1:b1 水平缸前端點 Y1:B＋ 水平缸前進 X2:b0 水平缸後端點 Y2:B－ 水平缸後退 X3:c1 垂直缸下端點 Y3:C 垂直缸下降 X4:c0 垂直缸上端點 X5:p0 出料格位0 感測器 Y5:R1 整列盤馬達前進M＋ X6:p1 出料格位1 或2 感測器 Y6:R2 整列盤馬達後退MX7: p2 出料格位3 感測器 X10:s0 重量判別模組進料感測器Y10:D＋ 夾爪閉合 X11:s1 感測器(上)* Y11:D－ 夾爪打開 X12:s2 感測器(下)* X13:COS2 *步進/連續 X14:COS1 *復歸/自動 模式 X15:PB1 復歸鈕 Y15:RL 紅燈 X16:st 啟動鈕 Y16:YL 黃燈 X17:EMS 緊急停止開關(NC) Y17:GL 綠燈 ※以重量判別料件方式： s1：圓形鋁料(最輕重量) s1&s2：方形塑料(中等重量) s2：方形鋁料(最重重量) T1 s1 或 s1＆s2 或 s2 2 1 自動COS1 原點條件 s0 (手動進料)&啟動st 4 系統初始/運轉 燈滅待機燈亮N 頂料缸下降A /判 別料件種類/運轉 燈亮/待機燈滅 S c1 正常動作流程 b1 夾爪閉合 D＋/ S 計時T1(1s) 垂直缸上升 ＋ 1 p2（方形鋁料） 3 S 頂料缸上升 a0 c0 b0 水平缸縮回B－ 5 S 整列盤馬達前進R1＋ p1（圓形鋁料） 6 S 垂直缸下降C c1 7 T2 垂直缸上升 ＋ S c0 p0 A 程序B 程序 p1（方形鋁料） S 水平缸伸出B＋ 垂直缸下 S 降C S S S 夾爪打開D－/計時T2(1s) S 整列盤馬達後退R2＋ p2（方形塑料） 整列盤馬達 後退 R2＋ 手動復歸 E 緊急停止 1 PB1 p0 21 22 R 復歸COS1 (格位1) (格位3) (格位2) (格位3) 6 37 肆、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試試題評分表 姓名准考證號碼 檢 定 日 期 年 月 日 試題編號 17000-100030 □A 程序或□B 程序 總扣分得 分 檢 定 結 果 □ 合格／ □ 不合格／ □ 缺考 二、以下小項扣分標準：每項扣分不得超過該項最高扣分，本項扣分之累計扣 分超過40 分者，即為不合格。 系統測試完成 應檢人簽名確認 拆卸及歸零完成 監評人員簽名扣 分 標 準每處扣分 最高扣分實扣分數 時間內已評分一次1.配線端子壓接不當、或鎖固不當、或未套入線號2 10 應檢人簽名確認 最後評分 監評人員簽名2.配線之束線、分歧或固定不當等少數缺失2 10 3.配管之束管、分歧或固定不當等少數缺失、或超 出控制盤面 一、有下列任一情況者為重大缺點，以不合格論（每2 10 項扣50 分），請監評人員於備註欄註明原因 不 合 格 備 註 4.配線或配管穿越工作動態區10 10 1.機械組裝或管線裝配，未能在規定時間內完工5.氣壓源壓力設定不當，但不影響主要功能5 5 2.電源或壓源正常，操作啟動開關系統無法啟動6.氣壓迴路有不正常的漏氣5 10 3.電路配線錯誤，造成電氣元件毀損7.機構組裝鬆動、不穩定或動作不順暢4 20 4.功能及動作順序與試題要求不符8.機構定位不準確，有些微偏差4 20 5.機構組裝不正確或撞機而導致機器無法正常運作9.撞機但未損壞機構或零組件10 20 6.配線配管未依規定組裝，有嚴重缺失者(評分者須對 缺失拍照列印、圈出，隨本評分表留存舉證) 10.氣壓致動器速度設定不當2 10 7.未注意工作安全，導致受傷無法繼續完成檢定 一 般 狀 況 11.燈號不顯示或顯示錯誤5 20 8.有舞弊行為經監評人員確認具有具體事實12.施工不良損傷器具與零組件4 20 重 大 缺 點 9.超過十五分鐘未到檢者，以缺考論13.成品中遺留線材、管線或其他雜物10 40 14.不依檢定規定，經說明與勸導後仍未改善25 50 15.評分時未經監評人員同意擅自觸碰元件10 30 監評人員 簽 名 工 作 態 度 16.歸零、機構拆卸、復原未依規定或不確實10 20 38 伍、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試時間配當表 每一檢定場，每日排定測試場次為上、下午各乙場；程序表如下： 時間 內 容 備 註 08：00－08：30 1.監評前協調會議（含監評檢查機具設備） 2.上午場應檢人報到完成 08：30－09：00 1.應檢人抽題及工作崗位。 2.場地設備及供料、自備工具及材料等作業 說明。 3.測試應注意事項說明。 4.應檢人試題疑義說明。 5.應檢人檢查設備及材料。 6.其他事項。 09：00－12：00 上午場測試及進行評審 12：00－12：30 1.監評人員休息用膳時間 (僅下午場時，召開監評前協調會議) 2.下午場機具設備準備 3.下午場應檢人報到 12：30－13：00 1.應檢人抽題及工作崗位。 2.場地設備及供料、自備工具及材料等作業 說明。 3.測試應注意事項說明。 4.應檢人試題疑義說明。 5.應檢人檢查設備及材料。 6.其他事項。 13：00－16：00 下午場測試及進行評審 16：00－16：30 召開檢討會〈監評人員及術科測試辦理單位 視需要召開〉 39 陸、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試場地單位提供 控制器硬體軟體表 請以「ˇ」符號勾選下列由術科場地單位提供使用之控制器硬體及軟體，若應檢人 使用之控制器硬體及軟體為場地單位無法提供者，請在自備欄內填寫控制器軟體硬 體名稱及版本，並請自備控制盤(依圖0-6 之規定配置，事先配線(限可事先配線部 分)及標號，並請配合機構盤端子台連線之I/O 配置)、合法程式編輯原版軟體及程 式上傳至控制器之電腦連接線，於檢定前與檢定單位聯繫，並由檢定單位安排應檢 人會同場地負責人進行安裝。 控制器名稱(廠牌、型號、電腦連接線) 程式編輯軟體及版本 □1、 □2、 □3、 □自備 􀂋 若為場地單位提供之控制器硬體及軟體，本表不必寄回。 􀂋 若為場地單位提供之控制器硬體及軟體，不可另行自備。 􀂋 若勾選□自備者，請於 年 月 日以前寄回，或 傳真( ) 。(日期、傳真電話由場地單位填寫) 准考證號碼 應檢人姓名

機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢參考資料 試題編號：17000－1000301～5 審定日期：101 年 10 月 19 日 修訂日期： 機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢參考資料目錄 壹、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢人須知.................................................1-4 貳、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢人自備工具表........................................ 5 參、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試試題...........................................................6-36 肆、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試評分表.......................................................... 37 伍、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試時間配當表.................................................. 38 陸、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試場地單位提供控制器硬體軟體表.............. 39 1 壹、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢人須知 一、本丙級試題公開，可向術科辦理單位洽詢。 二、本術科檢定共五題，每一場次丙級術科測試五題試題全部列為測驗試題，抽籤時先 由應檢人代表抽定本場次所有試題統一之功能程序A 或程序B，再由應檢人個別抽 定其中一題，實施術科測試。 三、仔細聽監評人員在檢定開始之說明及規定，以免發生錯誤。 四、先詳細閱讀所發試題各項目內容，並檢查有關之事物等，一切清楚後才開始進行。 五、 辦理檢定單位已備有控制器(如PLC)，自備控制器(可以是PLC 以外控制器，例如 單晶片及I/O 模組)之應檢人，應寄回控制器硬體軟體表，自備控制盤，依本須知 所附圖0-6【控制盤配置圖】準備及連接之排線，但排線接頭(25pin 或以上)應與辦 理單位機構盤端相符，才能快速連接。若未事先備妥，檢定開始後得繼續處理，但 計入檢定時間不暫停。程式編輯電腦不可自備，由辦理單位提供，自備控制器之應 檢人，合法程式編輯原版軟體，於檢定前與辦理單位聯繫，並由辦理單位安排應檢 人會同場地負責人進行安裝。 六、本檢定共一站，在同一場地實施，其過程如下： (一)檢定開始後，應檢人以最短時間動態測試動作是否順暢、感測器是否正常，若 有損壞，得請求更換。超過此時間要求更換零件者，依評分標準扣分，嚴重 者評定不及格。系統測試完成，應檢人在評分表上簽名確認。 (二)若上一步驟完成，開始機構回機械原點，壓力源歸零，程式清除，調整壓力閥 使壓力降至3bar 以下，所有單向流量控制閥調至最小，壓力開關調至最小， 所有感測器離開原位置，切斷電源氣源。 (三)開始管線及機構拆卸，拆卸至該組件單元即可，不必再細拆，依辦理單位提供 A1 掛圖所示相關位置擺設在檢定台上，配件附件得放入整理盒：拆卸完成經 監評人員檢查後在評分表上簽名確認無誤，才可進行機構組裝。 (四) 依試題內容的提示與要求，將機構與迴路裝配於基板上，撰寫控制程式，並 運轉試車。 (五) 裝配及功能測試完成時，可通知監評人員評審，就裝配之機構與迴路操作是 否符合題意之要求進行評分。 2 (六) 評分過程中必需遵從監評人員的指示，不得擅自觸碰已裝配完成的機構與迴 路上之任一元件，包含氣管與電氣連接線等，若有不從者將給予扣分之處罰。 七、本檢定使用時間180 分鐘，時間終了立即停止一切作業，靜待監評人員檢視及評分。 八、有下列情形之一者，即視為不合格，不予評分： 1.機械組裝或管線裝配，未能在規定時間內完工。 2.電源或壓源正常，操作啟動開關系統無法啟動。 3.電路配線錯誤，造成電氣元件毀損。 4.功能及動作順序與試題要求不符。 5.機構組裝不正確或撞機而導致機器無法正常運作。 6.配線配管未依規定組裝，有嚴重缺失者。 7.未注意工作安全，導致受傷無法繼續完成檢定。 8.有舞弊行為經監評人員確認具有具體事實。 9.超過十五分鐘未到檢者，以缺考論。 九、非因電路配線錯誤造成之保險絲燒毀，可向監評人員請求更換，但以一次為限。應 檢人應仔細檢查線路，故障排除後，才可重新送電。 十、提前完成可通知提前評分，但檢定時間最後 10 分鐘不評分，等時間終了再評分。 十一、提前評分時若有未通過的檢定項目或動作功能屬於評分表上重大缺點之第2、4、5 項，若檢定時間未終了，得繼續完成其未通過項目，但以一次為限，應檢人在評分 表「時間內已評分一次」欄上簽名確認，修正完成後，須等檢定時間終了再評分。 十二、入場時憑准考證入場，不得夾帶任何圖形、文字說明，以及器材、配件等，違者 不得應考。【監評人員允許之工具除外】 十三、離場時不得將公物攜出（包括元件、材料工具），違者依法究辦。 十四、檢定時不得與他人討論或互相協助。 十五、檢定時間終了前放棄者，應檢人應在評分表上「備註」欄填寫「自動放棄」並簽 名確認。 十六、檢定完畢後應將現場整理乾淨，再行離場。 十七、任意損壞公物或設備者，照價賠償。 十八、本試題使用之物料工件形狀與操作面盤如下： 3 操作面板 如下圖配置，分成3 排(僅參考用，◎復歸式按鈕開關至少4 個)，間 距、接點與元件尺寸自訂，DC24V，以容易配線為原則。 Y R G R G E 指示燈,G表綠色,Y表黃色,R表紅色 兩段式選擇開關三段式選擇開關 復歸式按鈕開關急停開關 光罩式按鈕開關,R表紅色,G表綠色 E R 圖0-1 圓形料工件 圖0-2 D=39.0 ㎜，H=25.0 ㎜，厚度2.0 ㎜ 圖0-3 方形料工件 圖0-4 圖0-5 13± 0.5 4 機電整合丙級控制盤配置圖 圖0-6 無熔絲 開關 端子台附排 線座1~25 (25pin以上) 電 源 供 應 器 保險絲座 PLC或控制器 線槽 線 槽 端子台附排 線座26~50 (25pin以上) 急停 線槽 線槽 線 槽 連接至AC110V電源連接至機構端連接至機構端 5 貳、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試應檢人 自備工具表 項次工具名稱 規 格 單位 數量 備註欄 1 工具箱可自行增設 個 1 2 斜口鉗可處理 0.5 ㎜ 2 的線材 只 1 3 尖嘴鉗可處理 0.5 ㎜ 2 的線材只 1 4 剝線鉗可處理 0.5 ㎜ 2 的線材只 1 5 壓著鉗配合壓著端子使用 只 1 6 三用電錶指針型、數字型 個 1 7 測試器電池式 個 1 8 原子筆藍色或黑色 支 1 9 鉛筆支 1 辦理單位已備有運 轉調整用活動板 手、六角板手、十 字起子、一字起 子、游標卡尺、鋼 尺、水平儀、指示 量表。 6 機電整合丙級技術士技能檢定術科試題(一) 一、試題編號：17000-1000301 二、試題名稱：形狀判別與傳送 三、檢定時間：180 分鐘（三小時） 四、系統架構示意圖： 本系統架構示意圖不能做為組裝依據，實際機構以檢定設備為準。 M2：AC 可逆馬達 B：夾爪 進料處 形狀判別處 圓形料出料斜坡模組 方形料出料平台 極限開關 龍門螺桿機 械手臂模組 a1 LS1 p2 p1 p0 s1 s0 LS2 極限開關 圓形料 形狀判別治具上視圖 端點擋 料治具 方形料 s0 s1 M1：DC 馬達 A：垂直氣壓缸 皮帶式輸送機構模組 定位感測器 定位感測器 a0 7 五、機構組成： 編號 模組名稱 數量 編號模組名稱數量 01 基板1 04 圓形料出料斜坡模組1 05 方形料出料平台1 02 龍門螺桿機械手臂模組： 1、AC 可逆馬達及螺桿 2、垂直缸及夾爪 3、3 只定位感測器及2 只安 全極限開關 1 06※ 端子台模組 繼電器模組 1 07※ 電磁閥組、氣源調理組1 03 08 組裝螺絲、配管配線材料 1式 皮帶式輸送機構模組： 1、DC 馬達含減速機 2、形狀判別定位治具模組 3、光纖束子感測器(s0) 4、靜電容近接開關(s1) 1 09 圓形料×3，方形料×3 1式 ※：機構拆卸時不需離開基板。 六、控制面板說明： (一) 復歸式按鈕開關：作為啟動(st)、手動操作(PB1)試車之用。 (二) 押扣式按鈕開關：作為緊急停止（EMS）之用。 (三) 二段切換式選擇開關：作為選擇「復歸模式」/「自動模式」之用。 (四) 三段切換式選擇開關：作為選擇「步進功能」/「連續功能」之用。 (五) 紅色指示燈：運轉燈，亮時表處於運轉狀態，待機時滅。 (六) 綠色指示燈：待機燈，亮時表處於待機狀態，運轉時滅。 (七) 黃色指示燈：表示正處於復歸狀態中，以0.5 秒亮/0.5 秒滅閃爍表示；若需由 人工排料，以恆亮表示。 七、動作說明： (一) 機械原點：輸送帶馬達停止，龍門型機械手臂停駐在形狀判別處上方，垂直 氣壓缸縮回，氣壓夾爪鬆開。 (二) 自動循環功能：(詳如十、動作流程圖) 1. 在正常操作時，將選擇開關(COS1)切換至「自動模式」，每次放一個至輸送帶 進料處位置(工件種類不按次序放入)，按下啟動按鈕(st)，輸送帶即進行送料， 料件到達形狀判別處位置進料感測器s0 感測後，2 秒鐘輸送帶停止，再依以下 不同程序執行動作：【選項由應檢人代表以抽籤方式統一選出一項，要求應檢 人完成】 8 □ A 程序：(圓形料件自動傳送、方形料件人工排除) a-1 圓形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器s1 檢出信號， 接著用龍門螺桿機械手臂夾取，送至圓形料出料處位置排料。 a-2 方形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器s1 無檢出信號， 接著黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕(PB1)，黃 色指示燈滅，完成排料。 □ B 程序：(方形料件自動傳送、圓形料件人工排除) b-1 圓形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器s1 檢出信號， 接著黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕(PB1)，黃 色指示燈滅，完成排料。 b-2 方形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器s1 無檢出信號， 接著用龍門螺桿機械手臂夾取，送至方形料出料處位置排料。 2. 機械運轉前或運轉中，將選擇開關(COS2)切換至「步進功能」，則動作進 行至動作流程中的「步進點」時必須停止，待按下啟動按鈕(st)後，再繼續 動作。 3. 完成排料後，龍門螺桿機械手臂回到機械原點位置，紅色指示燈滅，綠色 指示燈亮。 (三) 緊急停止功能：在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達皆 斷電）；若夾爪有夾持工件，必須繼續夾持不可掉落。 (四) 緊急停止鈕解除後、復歸操作功能： 1. 解除緊急停止鈕(EMS)後，將選擇開關(COS1)切換至「復歸模式」，押按啟動 按鈕(st)，執行自動復歸，黃燈以0.5 秒亮/0.5 秒滅閃爍表示。 2. 復歸程序依序如下： (1) 夾爪B 鬆脫，若有夾持工件，工件脫落。 (2) 龍門螺桿機械手臂移動至機械原點位置。 (3) 復歸完成，黃色指示燈滅，綠色指示燈亮。 八、檢定步驟及內容： (一) 動態試車：檢定開始後，以最短時間，依動作說明進行半自動動態試車，並 9 快速檢查感測器與致動器是否正常，機械零組件及裝配附件是否異常，電氣、 氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。（確實檢查，故障零組件得請 求更換，完成後應檢人在評分表上確認格內簽名。） (二) 機構與程式初始化：機構回到機械原點，切斷氣源、電源，清除控制器內之 程式。 (三) 管線拆離：除了在各機構模組中，感測器至中繼端子台之電氣控制線不必拆 離外，其餘所有氣壓管線及從中繼端子台至I/O 接線盒、各繼電器的電氣接線 全部拆除並離開線槽。控制盤部分只需拔除與機構盤相連之快速接頭連接電 纜線即可，其餘皆不必拆除。 (四) 機構拆卸：依監評人員指令開始機構拆卸，將所有機構模組單元拆卸離開基 板，各模組單元就不再細拆；附著於機構上之感測器必須放鬆且偏移原來位 置10 ㎜以上或最大極限，所有流量控制閥開度調至最小、調壓閥壓力降至3 bar 以下。 (五) 完成上述的步驟之後，需經監評人員檢查無誤並在評分表上確認格內簽名 後，才可繼續進行後續步驟。 (六) 機構組裝：依照系統架構示意圖將所有模組組裝在基板上，各感測器裝配在 正確位置。 (七) 管線裝配： (1)氣壓管線：依氣壓迴路圖重新裁剪適當長度之新管線，裝配氣壓管線時，若 連接於移動機件上，應由上往下裝配，如管線要往上爬升，需循支撐柱子固 定而上；依規定每間格10 ㎝用束線帶綑綁、20 ㎝需有固定座固定之，且不 得放置於線槽內。 (2)電氣配線：除連接不同端子座間之電源線二相(V＋及V－)全部裁剪新線、 壓接端子及套標示管外，訊號線可使用舊的電線(兩端壓妥端子及套標示 管，不足的或損壞的可以補充)，在I/O 接線盒處與PLC 的I/O 點依規定裝 配電氣線路及各繼電器的電氣接線；每一電氣端子點配線不可並接超過2 點，電線需整理整齊盡量置於線槽內，若僅能置於線槽外之電線，需用束線 帶以10 ㎝為間格進行束綁整理完整。 ※裝配時，不可超出基板面積，氣壓管線及電線不得直接穿越動態工作區。 10 依氣壓迴路圖重新裁剪適當長度之新管線，裝配氣壓管線整理完整，依規定用束線 帶綑綁，但不得放置於線槽內。電氣配線使用事先另備兩端壓妥端子之電線， 號碼套環套入各端子，在I/O 接線盒處裝配電氣線路及各繼電器的電氣接線 （得以舊線重複使用）；電線需整理整齊盡量置於線槽內，若僅能於線槽外 之管線，需用束線帶以10 ㎝為間格進行束綁整理完整。裝配時，不可超出基 板面積，氣壓管線及電線不得直接穿越動態工作區；每一電氣端子點配線不 可並接超過2 點。 (八) 程式編輯及修改：依功能要求，編寫控制程式。 (九) 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢後，可以請監評人員檢查。若檢查結 果不正確，在檢定時間之內得繼續修正，但以一次為限。 (十) 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸 零，切斷電源氣源，整理工作崗位，並整齊擺設，才可離席。 11 九、電氣及氣壓迴路圖： 氣壓迴路圖： 馬達迴路圖： A B+ B－ 夾爪缸B a0 a1 垂直氣壓缸 A R1 R2 LS1 24VDC R3 PLC Y2 輸出點 PLC Y4 輸出點 R3 PLC Y5輸出點R2 LS2 PLC 輸出點0V M1 24VDC R1 0V DC 馬達 (輸送帶使用) AC 110V ～ M2 R2 R3 AC 可逆馬達 (龍門螺桿使用) fuse 12 十、動作流程圖： INPUT OUTPUT X0:a1 垂直缸下端點 Y0:A 垂直缸下降 X1:a0 垂直缸上端點 X2:s0 進料感測器 Y2:R1 輸送帶馬達轉(M1) X3:s1 *方料/圓料感測器 X4:p0 龍門手臂判料位 Y4:R2 螺桿手臂左移(M2＋) X5:p1 圓料排料位 Y5:R3 螺桿手臂右移(M2－) X6:p2 方料排料位 Y6:B＋ 夾爪夾持 Y7:B－ 夾爪放鬆 X13:COS2 *步進/連續 X14:COS1 *復歸/自動 模式 X15:PB1 復歸鈕 Y15:RL 紅燈 X16:st 啟動鈕 Y16:YL 黃燈 X17:EMS 緊急停止開關(NC) Y17:GL 綠燈 急停自動復歸 22 21 復歸COS1 st T4 E 緊急停止 氣壓夾爪打開B－ / 計時T4：1s / 黃燈YL 閃 R 23 R 垂直缸上升 a0 p0 螺桿機械手臂右 移M2－ R 螺桿機械手臂 停止/黃燈YL 滅/待機燈亮 1 N 24 s0 正常動作流程 s1 黃燈恆亮/ 圓形料(手 動排除) 1 p1 2 4 1 自動COS1&COS2 原點條件& st (人工進料) s1 a1 T2 5 系統初始/運轉 燈滅/待機燈亮N 輸送帶運轉M1/ 運轉燈亮待機燈滅S 輸送帶停止/ 垂直缸下降A＋ S S 垂直缸上升 氣壓夾爪打開B－ S /計時T3：1s 7 p0 8 S 螺桿機械手臂停止 COS2&st 1 a 1 0 氣壓夾爪閉合B S ＋/計時T2：1s 螺桿機械手臂 左移M2＋ S T3 螺桿機械手臂 右移M2－ S COS2 6 S 螺桿機械手臂停止 A 程序B 程序 A 程序 3 S 計時T1：2s T1 s0 s1 黃燈恆亮/ 方形料(手 動排除) s1 4 螺桿機械手臂 右移 M2－ S p2 氣壓夾爪打開B－/ S 計時T3：1s 7 COS2&st T3 COS2 螺桿機械手臂停止 /垂直缸下降A＋ 6 S a1 S 垂直缸上升 a0 B 程序 8 p0 PB1 s0 & s1 PB1 13 機電整合丙級技術士技能檢定術科試題(二) 一、試題編號：17000-1000302 二、試題名稱：顏色辨別與姿勢調整 三、檢定時間：180 分鐘（三小時） 四、系統架構示意圖： 本系統架構示意圖不能做為組裝依據，實際機構以檢定設備為準。 c0 s2 B：迴轉缸旋臂（內含皮帶組） b0 b1 顏色感測器(s2) 出料座及 斜坡道 s0 進料座（內含進料感 測s0、姿勢感測器s1） E：DC 馬達（內含 正反感測器e0、e1） C：夾爪（內含 原點感測器c0） s1 A：垂直雙 桿滑台 D：真空吸盤 (含真空感測ps1) a0 a1 e0 e1 垂直導桿滑 台與旋轉夾 爪機構模組 迴轉缸旋臂 真空吸盤機 構模組 進料座 14 五、機構組成： 編號 模組名稱 數量 編號模組名稱數量 01 基板1 06※ 端子台模組 繼電器模組 1 02 垂直導桿滑台與旋轉夾爪機構 模組(含感測器) 1 07※ 電磁閥組、氣源調理組1 03 迴轉缸旋臂真空吸盤機構模 組(含感測器) 1 08 組裝螺絲、配管配線材料 1式 04 進料座： 1、進料感測器 s0 2、姿勢感測器 s1 3、顏色感測器 s2 1 09 圓形料：紅×2、黑×2 1式 05 出料座及斜坡1 ※：機構拆卸時不需離開基板。 六、控制面板說明： (一) 復歸式按鈕開關：作為啟動(st)、手動操作(PB1)試車之用。 (二) 押扣式按鈕開關：作為緊急停止（EMS）之用。 (三) 二段切換式選擇開關：作為選擇「復歸模式」/「自動模式」之用。 (四) 紅色指示燈：運轉燈，亮時表處於運轉狀態，待機時滅。 (五) 綠色指示燈：待機燈，亮時表處於待機狀態，運轉時滅。 (六) 黃色指示燈：表示需由人工排料，以恆亮表示。 七、動作說明： (一) 機械原點：垂直導桿滑台在下位，迴轉缸在出料位，夾爪C 張開，正面朝上， 馬達M 停止。 (二) 自動循環功能：(詳如十、動作流程圖) 1.在正常操作時，將選擇開關(COS1)切換至「自動模式」，人工將圓料放至進料 座位置，按下啟動按鈕(st)，再依以下不同程序執行動作：【選項由應檢人代表 以抽籤方式統一選出一項，要求應檢人完成】 □ A 程序：(紅色圓料自動傳送、黑色圓料人工排除) a-1 紅色圓料開口朝上，由迴轉旋臂真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 15 a-2 紅色圓料開口朝下，由氣壓夾爪夾取翻轉使圓孔朝上，再由迴轉旋臂 真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 a-3 黑色圓料，黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕(PB1)， 黃色指示燈滅，完成排料。 □ B 程序：(黑色圓料自動傳送、紅色圓料人工排除) b-1 黑色圓料開口朝上，由迴轉旋臂真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 b-2 黑色圓料開口朝下，由氣壓夾爪夾取翻轉使圓孔朝上，再由迴轉旋臂 真空吸盤吸取，送至出料座位置排料。 b-3 紅色圓料，黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕(PB1)， 黃色指示燈滅，完成排料。 2.完成排料後，機構回到機械原點位置，紅色指示燈滅，綠色指示燈亮。 (三) 緊急停止功能：在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達皆 斷電）；若夾爪有夾持工件，必須繼續夾持不可掉落。 (四) 緊急停止鈕解除後、復歸操作功能： 1. 在機械停機狀態下，利用各電磁閥上之「強制作動鈕」，由人工強制操作各機 構回到機械原點；但，馬達運轉/停止，需由控制面板操作。 2. 在機械停機狀態下，將選擇開關(COS1)切換至「復歸模式」，可執行以下操作： (1)由PB1&COS2切換開關操作迴轉馬達正轉。※垂直導桿滑台需在上位時才 可操作。 (2)由PB1& COS2 切換開關操作迴轉馬達反轉。※垂直導桿滑台需在上位時 才可操作。 八、檢定步驟及內容： (一) 動態試車：檢定開始後，以最短時間，依動作說明進行半自動動態試車，並 快速檢查感測器與致動器是否正常，機械零組件及裝配附件是否異常，電氣、 氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。（確實檢查，故障零組件得請 求更換，完成後應檢人在評分表上簽名確認。） (二) 機構與程式初始化：機構回到機械原點，切斷氣源、電源，清除控制器內之 程式。 (三) 管線拆離：除了在各機構模組中，感測器至中繼端子台之電氣控制線不必拆 16 離外，其餘所有氣壓管線及從中繼端子台至I/O 接線盒、各繼電器的電氣接線 全部拆除並離開線槽。控制盤部分只需拔除與機構盤相連之快速接頭連接電 纜線即可，其餘皆不必拆除。 (四) 機構拆卸：依監評人員指令開始機構拆卸，將所有機構模組單元拆卸離開基 板，各模組單元就不再細拆；附著於機構上之感測器必須放鬆且偏移原來位 置10 ㎜以上或最大極限，所有流量控制閥開口關至最小、壓力開關控制壓力 降至3 bar 以下。 (五) 完成上述的步驟之後，需經監評人員檢查無誤並簽名確認後，才可繼續進行 後續步驟。 (六) 機構組裝：依照系統架構示意圖將所有模組組裝在基板上，各感測器裝配在 正確位置。 (七) 管線裝配： (1)氣壓管線：依氣壓迴路圖重新裁剪適當長度之新管線，裝配氣壓管線時，若 連接於移動機件上，應由上往下裝配，如管線要往上爬升，需循支撐柱子固 定而上；依規定每間格10 ㎝用束線帶綑綁、20 ㎝需有固定座固定之，且不 得放置於線槽內。 (2)電氣配線：除連接不同端子座間之電源線二相(V＋及V－)全部裁剪新線、 壓接端子及套標示管外，訊號線可使用舊的電線(兩端壓妥端子及套標示 管，不足的或損壞的可以補充)，在I/O 接線盒處與PLC 的I/O 點依規定裝 配電氣線路及各繼電器的電氣接線；每一電氣端子點配線不可並接超過2 點，電線需整理整齊盡量置於線槽內，若僅能置於線槽外之電線，需用束線 帶以10 ㎝為間格進行束綁整理完整。 ※裝配時，不可超出基板面積，氣壓管線及電線不得直接穿越動態工作區。 (八) 程式編輯及修改：依功能要求，編寫控制程式。 (九) 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢後，可以請監評人員檢查。若檢查結 果不正確，在檢定時間之內得繼續修正，但以一次為限。 (十) 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸 零，切斷電源氣源，整理工作崗位，並整齊擺設，才可離席。 17 九、電氣及氣壓迴路圖： 氣壓迴路圖： 馬達迴路圖： A＋ A－ B 迴轉缸B a0 a1 垂直氣壓缸 A C＋ C－ b0 b1 真空吸盤D D＋ D－ c0 夾爪缸C ps1 18 十、動作流程圖： 或 INPUT OUTPUT X0:a1 垂直缸上端點 Y0:A＋ 垂直缸上升 X1:a0 垂直缸下端點 Y1:A－ 垂直缸下降 X2:b1 迴轉缸進料端點 Y2:B 迴轉缸轉至進料端 X3:b0 迴轉缸出料端點 Y3:C＋ 氣壓夾爪夾料 X4:c0 氣壓夾爪開極限點 Y4:C－ 氣壓夾爪放鬆 X5:ps1 真空吸盤壓力開關 Y5:D＋ 真空吸盤吸 X6:e1 迴轉馬達正轉端點 Y6:R1 迴轉馬達正轉(M＋) X7:e0 迴轉馬達反轉端點 Y7:R2 迴轉馬達反轉( M－) X10:s0 進料感測器 Y10:D－ 真空吸盤放 X11:s1 姿勢感測器 X12:s2 顏色感測器 X13:COS2 *夾爪馬達正/反轉 X14:COS1 *復歸/自動 模式 X15:PB1 復歸鈕 Y15:RL 紅燈 X16:st 啟動鈕 Y16:YL 黃燈 X17:EMS 緊急停止開關(NC) Y17:GL 綠燈 黑色料 （s2） 黑色料 （s2） 黑色開 口朝下 （s2 & s1） 黑色開 口朝上 7 （s2 & s1） 黃燈恆亮/ 紅色料(手 動排除) 紅色料 （s2） B 程序 正常動作流程 紅色料（s2） 2 1 自動COS1 原點條件& s0 & st (人工進料) 系統初始/運轉 燈滅/待機燈亮N 判別顏色/運轉 燈亮/待機燈滅S 紅色開口 朝下 （s2 & s1） 紅色開 口朝上 7 （s2 & s1） A 程序 3 1 1 黃燈恆亮/黑 色料(手動排除) 3 t1 氣壓夾爪夾料C＋ 並計時 T1 S 4 e1 5 6 7 a1 8 a1 a0 c0 e0 b1 1 S 垂直缸上升A＋ 迴轉馬達 正轉R1 S S 垂直缸下降A－ S 氣壓夾爪放鬆CS 垂直缸上升A＋ S 迴轉馬達反轉R2 S 垂直缸下降Aa0 S 迴轉缸轉至進料端B S 真空吸盤吸D＋ ps1 S 迴轉缸轉至出料端 b0 S 真空吸盤放 Dps1 s1(料件開口朝上) 急停手動復歸 PB1& COS2 復歸COS1 E 緊急停止 1 PB1& COS2 a1(得手動強制垂直缸上升) e1 22 迴轉馬達 R 正轉R1 21 1 e0 迴轉馬達 23 R 反轉R2 s0 PB1 s0 PB1 19 機電整合丙級技術士技能檢定術科試題(三) 一、試題編號：17000-1000303 二、試題名稱：姿勢判別與換向 三、檢定時間：180 分鐘（三小時） 四、系統架構示意圖： 本系統架構示意圖不能做為組裝依據，實際機構以檢定設備為準。 A：推料缸 姿勢感測器（s1） 方形工件倉匣模組 偏心輪 或凸輪 定位治具 出料斜坡 M：直流馬達 d0 a0 a1 B：迴轉缸D：垂直升降模組 d1 b2 b0 b1 C：長真空吸盤 短真空吸盤 (含真空開關ps1) 倉匣及導引治具模組 換向模組 20 五、機構組成： 編號 模組名稱 數量 編號模組名稱數量 01 基板1 05※ 端子台模組 繼電器模組 1 02 倉匣及導引治具模組： 1、推料與定位機構 2、姿勢感測器 1 06※ 電磁閥組、氣源調理組1 03 換向模組： 1、馬達驅動升降機構 2、迴轉缸 3、真空吸盤 1 07 組裝螺絲、配管配線材料 1式 04 出料斜坡1 08 方形料：鋁×3、塑×3 1式 ※：機構拆卸時不需離開基板。 六、控制面板說明： (一) 復歸式按鈕開關：作為啟動(st)、手動操作(PB1)試車之用。 (二) 押扣式按鈕開關：作為緊急停止（EMS）之用。 (三) 二段切換式選擇開關：作為選擇「復歸模式」/「自動模式」之用。 (四) 紅色指示燈：運轉燈，亮時表處於運轉狀態，待機時滅。 (五) 綠色指示燈：待機燈，亮時表處於待機狀態，運轉時滅。 (六) 黃色指示燈：表示需由人工排料，以恆亮表示。 七、動作說明： (一) 機械原點：推料缸A 在後位，馬達M 停止，垂直升降凸輪組件Y 在上位，真 空吸盤C、D 不吸。(旋轉缸B 使真空吸盤C 停在任意位) (二) 自動循環功能：(詳如十、動作流程圖) 1. 在正常操作時，將選擇開關(COS1)切換至「自動模式」，凹槽朝上之方形料件， 凹槽在左側或右側，隨機放入倉匣，按下啟動按鈕(st)，系統開始運轉。 2. 推料氣壓缸推出工件至前端點定位治具，用感測器判別出凹槽偏向姿勢，再 依以下不同程序執行動作：【選項由應檢人代表以抽籤方式統一選出一項，要 求應檢人完成】 □ A 程序：(凹槽在左側料件自動傳送、凹槽在右側料件人工排除) 21 a-1 方形料凹槽在左側，則迴轉缸轉至可吸取料件方向，配合垂直升降模 組將料件吸取轉至0°(凹槽在後)，由出料斜坡排料。 a-2 方形料凹槽在右側，則黃色指示燈恆亮，推料氣壓缸退回，待由人工 移除料件後，押按確認鈕(PB1)，黃色指示燈滅，完成排料。 □ B 程序：(凹槽在右側件自動傳送、凹槽在左側料件人工排除) b-1 方形料凹槽在右側，則迴轉缸轉至可吸取料件方向，配合垂直升降模 組將料件吸取轉至0°(凹槽在後)，由出料斜坡排料。 b-2 方形料凹槽在左側，則黃色指示燈恆亮，推料氣壓缸退回，待由人工 移除料件後，押按確認鈕(PB1)，黃色指示燈滅，完成排料。 (三) 緊急停止功能：在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達皆 斷電）；若吸盤有吸取工件，必須繼續吸取不可掉落。 (四) 緊急停止鈕解除後、復歸操作功能： 1. 在機械停機狀態下，利用各電磁閥上之「強制作動鈕」，由人工強制操作各機 構回到機械原點；但，馬達運轉/停止，需由控制面板操作。 2. 在機械停機狀態下，將選擇開關(COS1)切換至「復歸模式」，可執行以下操作： 由 PB1 按鈕開關操作垂直升降凸輪模組至上端點/下端點。 八、檢定步驟及內容： (一) 動態試車：檢定開始後，以最短時間，依動作說明進行半自動動態試車，並 快速檢查感測器與致動器是否正常，機械零組件及裝配附件是否異常，電氣、 氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。（確實檢查，故障零組件得請 求更換，完成後應檢人在評分表上簽名確認。） (二) 機構與程式初始化：機構回到機械原點，切斷氣源、電源，清除控制器內之 程式。 (三) 管線拆離：除了在各機構模組中，感測器至中繼端子台之電氣控制線不必拆 離外，其餘所有氣壓管線及從中繼端子台至I/O 接線盒、各繼電器的電氣接線 全部拆除並離開線槽。控制盤部分只需拔除與機構盤相連之快速接頭連接電 纜線即可，其餘皆不必拆除。 (四) 機構拆卸：依監評人員指令開始機構拆卸，將所有機構模組單元拆卸離開基 22 板，各模組單元就不再細拆；另，附著於機構上之感測器必須放鬆且偏移原 來位置10 ㎜以上或最大極限，所有流量控制閥開口關至最小、壓力開關控制 壓力降至3 bar 以下。 (五) 完成上述的步驟之後，需經監評人員檢查無誤並簽名確認後，才可繼續進行 後續步驟。 (六) 機構組裝：依照系統架構示意圖將所有模組組裝在基板上，各感測器裝配在 正確位置。 (七) 管線裝配： (1)氣壓管線：依氣壓迴路圖重新裁剪適當長度之新管線，裝配氣壓管線時，若 連接於移動機件上，應由上往下裝配，如管線要往上爬升，需循支撐柱子固 定而上；依規定每間格10 ㎝用束線帶綑綁、20 ㎝需有固定座固定之，且不 得放置於線槽內。 (2)電氣配線：除連接不同端子座間之電源線二相(V＋及V－)全部裁剪新線、 壓接端子及套標示管外，訊號線可使用舊的電線(兩端壓妥端子及套標示 管，不足的或損壞的可以補充)，在I/O 接線盒處與PLC 的I/O 點依規定裝 配電氣線路及各繼電器的電氣接線；每一電氣端子點配線不可並接超過2 點，電線需整理整齊盡量置於線槽內，若僅能置於線槽外之電線，需用束線 帶以10 ㎝為間格進行束綁整理完整。 ※裝配時，不可超出基板面積，氣壓管線及電線不得直接穿越動態工作區。 (八) 程式編輯及修改：依功能要求，編寫控制程式。 (九) 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢後，可以請監評人員檢查。若檢查結 果不正確，在檢定時間之內得繼續修正，但以一次為限。 (十) 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸 零，切斷電源氣源，整理工作崗位，並整齊擺設，才可離席。 23 九、電氣及氣壓迴路圖： 氣壓迴路圖： 備註：若使用二段式迴轉缸，得使用 Y2 (R2)輸出點驅動輔助定位機構定位至0°，但辦 理單位需備妥實體控制迴路。 馬達迴路圖： A C＋ CB2 b0(0°) B1 推料氣壓缸 A 二或三位置迴轉缸 a0 a1 b2(-90°) b1(+90°) 真空吸盤C ps1 24 十、動作流程圖： INPUT OUTPUT X0:a1 推料缸前端點 Y0:A 推料缸伸出 X1:a0 推料缸後端點 X2:b0 迴轉缸0°端點 Y2:R2 轉至0°輔助定位機 構(無者此點空白) X3:b1 迴轉缸＋90° 端點 Y3:B1 迴轉缸轉至0°/＋90° X4:b2 迴轉缸－90°端點 Y4:B2 迴轉缸轉至0°/－90° X5:ps1 真空壓力開關 Y5:C＋ 真空吸盤吸 Y6:C－ 真空吸盤放 X7:d0 升降模組上端點 Y7:R1 升降模組馬達旋轉 ( M＋) X10:d1 升降模組下端點 X11:s1 工件姿勢感測器 X13:COS2 *步進/連續 X14:COS1 *復歸/自動 模式 X15:PB1 復歸鈕 Y15:RL 紅燈 X16:st 啟動鈕 Y16:YL 黃燈 X17:EMS 緊急停止開關(NC) Y17:GL 綠燈 10 升降模組 馬達旋轉 手動復歸 復歸 COS1 E 緊急停止 1 PB1 d0 21 2 22 R 4 5 1 自動COS1 原點條件&啟動st a1 7 系統初始/運轉 燈滅/待機燈亮N 推出工件A/運轉燈 亮/待機燈滅/ s1 驅動計數器Cn1 S 迴轉缸轉 至－90° S S 升降模組馬達旋轉R1(下降) 8 b0 9 正常動作流程 d1 a0 S 升降模組馬達 旋轉R1(下降) S ps1 黃燈亮 (手動排除) Cn1=1(凹槽在右) 升降模組馬達旋轉R1(上升) d0 S 迴轉缸轉至0°(R2) 11 Cn1=2(凹槽在左) A 程序 ps1 d1 S 吸盤放 Cd0 b2 4 迴轉缸轉 至＋90° S B 程序 b1 Cn1=1(凹槽在右) Cn1=2(凹槽在左) 升降模組馬達 旋轉R1(上升) S 黃燈亮 (手動排除) 1 1 3 S 推料缸後退 PB1 PB1 1 6 S 真空吸盤吸C＋ 或 5 25 機電整合丙級技術士技能檢定術科試題(四) 一、試題編號：17000-1000304 二、試題名稱：材質分揀與加工 三、檢定時間：180 分鐘（三小時） 四、系統架構示意圖： 本系統架構示意圖不能做為組裝依據，實際機構以檢定設備為準。 M1：DC馬達（含減速機） 第 0 站：進料模組 蓋印缸下限 感測器a1 第 1 站：蓋印模組 含 A：蓋印氣壓缸 第 3 站：出料模組 分度盤定位感測器s0 分度盤模組 出料感測器 p1 C：材料夾緊固定氣 壓缸（含V型夾治具） 金屬材質感測器s1 進料感測器p0 蓋印缸上限 感測器a0 鑚孔缸上限 感測器b0 夾料缸後限 感測器c0 夾料缸前限 鑚孔缸下限感測器c1 感測器b1 第 2 站：鑽孔模組 (含B：升降氣壓缸/M2：鑽孔馬達) 26 五、機構組成： 編號 模組名稱 數量 編號模組名稱數量 01 基板 1組06※ 端子台模組 繼電器模組 1 組 02 分度盤模組 1、DC 馬達含四分割分度機構 2、四分割盤面含置物治具 3、入料、材質判別感測器 1 組07※ 電磁閥組、氣源調理組 1組 03 蓋印氣壓缸模組 1、蓋印氣壓缸及印字頭 2、上下限感測器 1 組08 組裝螺絲、配管配線材料 1式 04 鑽孔模組 1、鑽孔氣壓缸含鑽孔馬達、上 下限感測器 2、夾料氣壓缸含前後限感測器 1 組9 方形料：鋁×2、塑×2 1 05 出料感測器模組 1只 ※：機構拆卸時不需離開基板。 六、控制面板說明： (一) 復歸式按鈕開關：作為啟動(st)、手動操作(PB1)試車之用。 (二) 押扣式按鈕開關：作為緊急停止（EMS）之用。 (三) 二段切換式選擇開關：作為選擇「復歸模式」/「自動模式」之用。 (四) 紅色指示燈：運轉燈，亮時表處於運轉狀態，待機時滅。 (五) 綠色指示燈：待機燈，亮時表處於待機狀態，運轉時滅。 (六) 黃色指示燈：表示需由人工排料，以恆亮表示。 七、動作說明： (一) 機械原點：分度盤停在定位點(四分割其中一點)，DC 馬達停止，蓋印、鑽孔 氣壓缸皆在上方位置，鑽孔馬達停止，夾緊缸在後位，料盤無工件。 (二) 自動循環功能：(詳如十、動作流程圖) 1. 在正常操作時，將選擇開關(COS1)切換至「自動模式」，將兩種不同材質之方 形料件任意放至第0 站進料位置(凹槽向上並朝著圓盤中心)，按下啟動按鈕 (st)，系統開始運轉。 2. 運用感測器判別出不同材質的料件，再依以下不同程序執行動作：【選項由應 檢人代表以抽籤方式統一選出一項，要求應檢人完成】 27 □ A 程序：(塑膠料件自動傳送、金屬料件人工排除) a-1 若為塑膠料，轉盤將料件運送至第1 站時執行打印工作，運送至第3 站時等候人工取出，未取出前按啟動鈕無效。 a-2 若為金屬料，則黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕 (PB1)，黃色指示燈滅，完成排料。 □ B 程序：(金屬料件自動傳送、塑膠料件人工排除) b-1 若為金屬料，轉盤將料件運送至第2 站時執行鑽孔工作，運送至第3 站時等候人工取出，未取出前按啟動鈕無效。 b-2 若為塑膠料，則黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕 (PB1)，黃色指示燈滅，完成排料。 3. 完成排料後，機構回到機械原點位置，紅色指示燈滅，綠色指示燈亮。 (三) 緊急停止功能：在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達皆 斷電）。 (四) 緊急停止鈕解除後、復歸操作功能： 1. 在機械停機狀態下，利用各電磁閥上之「強制作動鈕」，由人工強制操作各機 構回到機械原點；但，馬達運轉/停止，需由控制面板操作。 2. 在機械停機狀態下，將選擇開關(COS1)切換至「復歸模式」，可執行以下操作： 由 PB1 按鈕開關操作轉盤馬達，按一下運轉至下一個停止點自動停止。 八、檢定步驟及內容： (一) 動態試車：檢定開始後，以最短時間，依動作說明進行半自動動態試車，並 快速檢查感測器與致動器是否正常，機械零組件及裝配附件是否異常，電氣、 氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。（確實檢查，故障零組件得請 求更換，完成後應檢人在評分表上簽名確認。） (二) 機構與程式初始化：機構回到機械原點，切斷氣源、電源，清除控制器內之 程式。 (三) 管線拆離：除了在各機構模組中，感測器至中繼端子台之電氣控制線不必拆 離外，其餘所有氣壓管線及從中繼端子台至I/O 接線盒、各繼電器的電氣接線 全部拆除並離開線槽。控制盤部分只需拔除與機構盤相連之快速接頭連接電 28 纜線即可，其餘皆不必拆除。 (四) 機構拆卸：依監評人員指令開始機構拆卸，將所有機構模組單元拆卸離開基 板，各模組單元就不再細拆；另，附著於機構上之感測器必須放鬆且偏移原 來位置10 ㎜以上或最大極限，所有流量控制閥開口關至最小、壓力開關控制 壓力降至3 bar 以下。 (五) 完成上述的步驟之後，需經監評人員檢查無誤並簽名確認後，才可繼續進行 後續步驟。 (六) 機構組裝：依照系統架構示意圖將所有模組組裝在基板上，各感測器裝配在 正確位置。 (七) 管線裝配： (1)氣壓管線：依氣壓迴路圖重新裁剪適當長度之新管線，裝配氣壓管線時，若 連接於移動機件上，應由上往下裝配，如管線要往上爬升，需循支撐柱子固 定而上；依規定每間格10 ㎝用束線帶綑綁、20 ㎝需有固定座固定之，且不 得放置於線槽內。 (2)電氣配線：除連接不同端子座間之電源線二相(V＋及V－)全部裁剪新線、 壓接端子及套標示管外，訊號線可使用舊的電線(兩端壓妥端子及套標示 管，不足的或損壞的可以補充)，在I/O 接線盒處與PLC 的I/O 點依規定裝 配電氣線路及各繼電器的電氣接線；每一電氣端子點配線不可並接超過2 點，電線需整理整齊盡量置於線槽內，若僅能置於線槽外之電線，需用束線 帶以10 ㎝為間格進行束綁整理完整。 ※裝配時，不可超出基板面積，氣壓管線及電線不得直接穿越動態工作區。 (八) 程式編輯及修改：依功能要求，編寫控制程式。 (九) 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢後，可以請監評人員檢查。若檢查結 果不正確，在檢定時間之內得繼續修正，但以一次為限。 (十) 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸 零，切斷電源氣源，整理工作崗位，並整齊擺設，才可離席。 29 九、電氣及氣壓迴路圖： 氣壓迴路圖： 馬達迴路圖： R1 R2 24VDC 0V PLC輸出點Y6 PLC輸出點Y7 24VDC 0V R1 M1 DC馬達 (分度盤馬達使用) M2 R2 DC馬達 (鑽孔馬達使用) A B（＋） B（－） 蓋印氣壓缸A 鑽孔氣壓缸B a0 a1 b0 b1 C＋ 夾料氣壓缸 C c0 c1 C30 十、動作流程圖： 、 INPUT OUTPUT X0:a1 蓋印缸下端點 Y0:A 蓋印缸下降 X1:a0 蓋印缸上端點 X2:b1 鑽孔缸下端點 Y2:B（＋）鑽孔缸下降 X3:b0 鑽孔缸上端點 Y3:B（－）鑽孔缸上升 X4:c0 夾料缸後端點 Y4:C－ 夾料缸縮回 X5:c1 夾料缸前端點 Y5:C＋ 夾料缸伸出 X6:s0 分度盤定位感測 Y6:R1 轉盤馬達旋轉 M1＋ X7:s1 材質感測器 Y7:R2 鑽孔馬達旋轉M2＋ X10:p0 進料點感測器 X11:p1 出料點感測器 X13:COS2 *步進/連續 X14:COS1 *復歸/自動 模式 X15:PB1 復歸鈕 Y15:RL 紅燈 X16:st 啟動鈕 Y16:YL 黃燈 X17:EMS 緊急停止開關(NC) Y17:GL 綠燈 正常動作流程 轉盤馬達 旋轉 R1 手動復歸 E 緊急停止 1 PB1 s0 21 22 R 復歸COS1 a0& b0& c0(得以手動強制復歸) s1 塑膠料 2 1 自動COS1 原點條件 p0 (手動入料) &啟動st 4 系統初始/運轉 燈滅/待機燈亮N 分揀材質/運轉 燈亮/待機燈滅S 分度盤停止/蓋 印缸下降A S 蓋印缸上升 a1 6 S a0 s1 鋁料 1 分度盤停止/手動出料 s0 3 分度盤轉 90° R1 S 黃燈亮/鋁料 (手動排除) 1 A 程序 s1 塑膠料 p1 S S 分度盤轉180° R1/計數Cn1=2 B 程序 s1 鋁料 分度盤轉 180° R1/ 計數Cn1=2 S 鑽孔馬達旋轉R2/鑽1 b1 孔缸下降B(＋) s0 &Cn1 S 鑽孔缸上升B(－) b0 鑽孔馬達停止/夾料 缸後退C－ S p1 S 分度盤轉90° R1 分度盤停止/夾料 缸前進C＋ S c1 S c0 黃燈亮/塑膠料 (手動排除) 6 p1 s0 s0& Cn1 p0 p0 3 5 或 PB1 PB1 31 機電整合丙級技術士技能檢定術科試題(五) 一、試題編號：17000-1000305 二、試題名稱：重量判別與整列 三、檢定時間：180 分鐘（三小時） 四、系統架構示意圖： 本系統架構示意圖不能做為組裝依據，實際機構以檢定設備為準。 ＸZ 軸機械 手臂模組 B：水平缸及定 C：垂直缸及定位感測器 位感測器 出料排列模組 M：DC 馬達 b1 b0 c0 c1 p0 p1 p2 重量判別模組 A：頂料缸及 原點感測器 重量判別用感測器 s1(上)、s2(下) a0 秤重彈簧 非接觸式出料盤 定位感測器×3 對照式光電 感測器（s0） 進料感測用 D：夾爪缸 格位0 格位1 格位2 格位3 p1 32 五、機構組成： 編號 模組名稱 數量 編號模組名稱數量 01 基板1 05※ 端子台模組 繼電器模組 1 02 重量判別模組： 1、對照式光電感測器×1、感測器 ×2（重量判別用） 2、頂料氣壓缸及原點感測器 3、彈簧式重量判別機構 1 06※ 電磁閥組、氣源調理組1 03 X-Z 軸機械手臂模組： 1、X 軸雙軸氣壓缸含兩端感測器 2、Z 軸滑塊氣壓缸含兩端感測器 3、夾爪氣壓缸含治具 1 07 組裝螺絲、配管配線材料 1式 04 出料排列模組： 1、DC 直流馬達含減速機及齒輪 2、4 格位料件整列盤及齒規皮帶 3、定位感測器×3 1 08 方形料：鋁×1、塑×1 圓形料：鋁×1 1 式 ※：機構拆卸時不需離開基板。 六、控制面板說明： (一) 復歸式按鈕開關：作為啟動(st)、手動操作(PB1)試車之用。 (二) 押扣式按鈕開關：作為緊急停止（EMS）之用。 (三) 二段切換式選擇開關：作為選擇「復歸模式」/「自動模式」之用。 (四) 紅色指示燈：運轉燈，亮時表處於運轉狀態，待機時滅。 (五) 綠色指示燈：待機燈，亮時表處於待機狀態，運轉時滅。 (六) 黃色指示燈：表示手動按鈕操作馬達反轉，以恆亮表示。 七、動作說明： (一) 機械原點：頂料缸在上升位置，水平缸在後限位置，垂直缸在上升位置，夾 爪打開，整列盤馬達停止、整列盤停止於示意圖中最上方定位處。 (二) 自動循環功能：(詳如十、動作流程圖) 1. 在正常操作時，將選擇開關(COS1)切換至「自動模式」，將各不同重量之料件 任意放至「重量判別模組」之進料位置，按下啟動按鈕(st)，系統開始運轉。 2. 系統開始運轉後，頂料缸下降，載料盤依料件重量而不同產生下沉，利用「重 量判別模組」之感測器判別料件，再依以下不同程序執行動作：【選項由應檢 人代表以抽籤方式統一選出一項，要求應檢人完成】 33 □ A 程序 a-1 若為圓形鋁料(重量：輕)，X-Z 軸機械手模組配合整列盤馬達運轉，將 料件搬運至出料格位1。 a-2 若為方形鋁料(重量：重)，X-Z 軸機械手模組配合整列盤馬達運轉，將 料件搬運至出料格位3。 □ B 程序 b-1 若為方形鋁料(重量：重)，X-Z 軸機械手模組配合整列盤馬達運轉，將 料件搬運至出料格位2。 b-2 若為方形塑料(重量：中)，X-Z 軸機械手模組配合整列盤馬達運轉，將 料件搬運至出料格位3。 3. 完成排料後，機構回到機械原點位置，紅色指示燈滅，綠色指示燈亮。 (三) 緊急停止功能：在按下緊急停止鈕(EMS)時，系統停止運轉（電磁閥、馬達皆 斷電）；若夾爪有夾持工件，必須繼續夾持不可掉落。 (四) 緊急停止鈕解除後、復歸操作功能： 1. 在機械停機狀態下，利用各電磁閥上之「強制作動鈕」，由人工強制操作各機 構回到機械原點；但，馬達運轉/停止，需由控制面板操作。 2. 在機械停機狀態下，將選擇開關(COS1)切換至「復歸模式」，可執行以下操作： 由 PB1 按鈕開關操作整列馬達反轉，回p0 原點位置後自動停止。 八、檢定步驟及內容： (一) 動態試車：檢定開始後，以最短時間，依動作說明進行半自動動態試車，並 快速檢查感測器與致動器是否正常，機械零組件及裝配附件是否異常，電氣、 氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。（確實檢查，故障零組件得請 求更換，完成後應檢人在評分表上簽名確認。） (二) 機構與程式初始化：機構回到機械原點，切斷氣源、電源，清除控制器內之 程式。 (三) 管線拆離：除了在各機構模組中，感測器至中繼端子台之電氣控制線不必拆 離外，其餘所有氣壓管線及從中繼端子台至I/O 接線盒、各繼電器的電氣接線 全部拆除並離開線槽。控制盤部分只需拔除與機構盤相連之快速接頭連接電 34 纜線即可，其餘皆不必拆除。 (四) 機構拆卸：依監評人員指令開始機構拆卸，將所有機構模組單元拆卸離開基 板，各模組單元就不再細拆；另，附著於機構上之感測器必須放鬆且偏移原 來位置10 ㎜以上或最大極限，所有流量控制閥開口關至最小、壓力開關控制 壓力降至3 bar 以下。 (五) 完成上述的步驟之後，需經監評人員檢查無誤並簽名確認後，才可繼續進行 後續步驟。 (六) 機構組裝：依照系統架構示意圖將所有模組組裝在基板上，各感測器裝配在 正確位置。 (七) 管線裝配： (1)氣壓管線：依氣壓迴路圖重新裁剪適當長度之新管線，裝配氣壓管線時，若 連接於移動機件上，應由上往下裝配，如管線要往上爬升，需循支撐柱子固 定而上；依規定每間格10 ㎝用束線帶綑綁、20 ㎝需有固定座固定之，且不 得放置於線槽內。 (2)電氣配線：除連接不同端子座間之電源線二相(V＋及V－)全部裁剪新線、 壓接端子及套標示管外，訊號線可使用舊的電線(兩端壓妥端子及套標示 管，不足的或損壞的可以補充)，在I/O 接線盒處與PLC 的I/O 點依規定裝 配電氣線路及各繼電器的電氣接線；每一電氣端子點配線不可並接超過2 點，電線需整理整齊盡量置於線槽內，若僅能置於線槽外之電線，需用束線 帶以10 ㎝為間格進行束綁整理完整。 ※裝配時，不可超出基板面積，氣壓管線及電線不得直接穿越動態工作區。 (八) 程式編輯及修改：依功能要求，編寫控制程式。 (九) 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢後，可以請監評人員檢查。若檢查結 果不正確，在檢定時間之內得繼續修正，但以一次為限。 (十) 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸 零，切斷電源氣源，整理工作崗位，並整齊擺設，才可離席。 35 九、電氣及氣壓迴路圖： 氣壓迴路圖： 馬達迴路圖： R1 R2 24VDC 0V PLC輸出點Y5 PLC輸出點Y6 R2 R1 R1 M R2 fuse R2 R1 DC馬達 (整列盤馬達使用) 24VDC 0V DB＋ C D＋ A 頂料氣壓缸A 夾爪缸D a0 水平氣壓缸 B b0 b1 c0 c1 垂直氣壓缸C B36 十、動作流程圖： 或 INPUT OUTPUT X0:a0 頂料缸上端點 Y0:A 頂料缸下降 X1:b1 水平缸前端點 Y1:B＋ 水平缸前進 X2:b0 水平缸後端點 Y2:B－ 水平缸後退 X3:c1 垂直缸下端點 Y3:C 垂直缸下降 X4:c0 垂直缸上端點 X5:p0 出料格位0 感測器 Y5:R1 整列盤馬達前進M＋ X6:p1 出料格位1 或2 感測器 Y6:R2 整列盤馬達後退MX7: p2 出料格位3 感測器 X10:s0 重量判別模組進料感測器Y10:D＋ 夾爪閉合 X11:s1 感測器(上)* Y11:D－ 夾爪打開 X12:s2 感測器(下)* X13:COS2 *步進/連續 X14:COS1 *復歸/自動 模式 X15:PB1 復歸鈕 Y15:RL 紅燈 X16:st 啟動鈕 Y16:YL 黃燈 X17:EMS 緊急停止開關(NC) Y17:GL 綠燈 ※以重量判別料件方式： s1：圓形鋁料(最輕重量) s1&s2：方形塑料(中等重量) s2：方形鋁料(最重重量) T1 s1 或 s1＆s2 或 s2 2 1 自動COS1 原點條件 s0 (手動進料)&啟動st 4 系統初始/運轉 燈滅待機燈亮N 頂料缸下降A /判 別料件種類/運轉 燈亮/待機燈滅 S c1 正常動作流程 b1 夾爪閉合 D＋/ S 計時T1(1s) 垂直缸上升 ＋ 1 p2（方形鋁料） 3 S 頂料缸上升 a0 c0 b0 水平缸縮回B－ 5 S 整列盤馬達前進R1＋ p1（圓形鋁料） 6 S 垂直缸下降C c1 7 T2 垂直缸上升 ＋ S c0 p0 A 程序B 程序 p1（方形鋁料） S 水平缸伸出B＋ 垂直缸下 S 降C S S S 夾爪打開D－/計時T2(1s) S 整列盤馬達後退R2＋ p2（方形塑料） 整列盤馬達 後退 R2＋ 手動復歸 E 緊急停止 1 PB1 p0 21 22 R 復歸COS1 (格位1) (格位3) (格位2) (格位3) 6 37 肆、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試試題評分表 姓名准考證號碼 檢 定 日 期 年 月 日 試題編號 17000-100030 □A 程序或□B 程序 總扣分得 分 檢 定 結 果 □ 合格／ □ 不合格／ □ 缺考 二、以下小項扣分標準：每項扣分不得超過該項最高扣分，本項扣分之累計扣 分超過40 分者，即為不合格。 系統測試完成 應檢人簽名確認 拆卸及歸零完成 監評人員簽名扣 分 標 準每處扣分 最高扣分實扣分數 時間內已評分一次1.配線端子壓接不當、或鎖固不當、或未套入線號2 10 應檢人簽名確認 最後評分 監評人員簽名2.配線之束線、分歧或固定不當等少數缺失2 10 3.配管之束管、分歧或固定不當等少數缺失、或超 出控制盤面 一、有下列任一情況者為重大缺點，以不合格論（每2 10 項扣50 分），請監評人員於備註欄註明原因 不 合 格 備 註 4.配線或配管穿越工作動態區10 10 1.機械組裝或管線裝配，未能在規定時間內完工5.氣壓源壓力設定不當，但不影響主要功能5 5 2.電源或壓源正常，操作啟動開關系統無法啟動6.氣壓迴路有不正常的漏氣5 10 3.電路配線錯誤，造成電氣元件毀損7.機構組裝鬆動、不穩定或動作不順暢4 20 4.功能及動作順序與試題要求不符8.機構定位不準確，有些微偏差4 20 5.機構組裝不正確或撞機而導致機器無法正常運作9.撞機但未損壞機構或零組件10 20 6.配線配管未依規定組裝，有嚴重缺失者(評分者須對 缺失拍照列印、圈出，隨本評分表留存舉證) 10.氣壓致動器速度設定不當2 10 7.未注意工作安全，導致受傷無法繼續完成檢定 一 般 狀 況 11.燈號不顯示或顯示錯誤5 20 8.有舞弊行為經監評人員確認具有具體事實12.施工不良損傷器具與零組件4 20 重 大 缺 點 9.超過十五分鐘未到檢者，以缺考論13.成品中遺留線材、管線或其他雜物10 40 14.不依檢定規定，經說明與勸導後仍未改善25 50 15.評分時未經監評人員同意擅自觸碰元件10 30 監評人員 簽 名 工 作 態 度 16.歸零、機構拆卸、復原未依規定或不確實10 20 38 伍、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試時間配當表 每一檢定場，每日排定測試場次為上、下午各乙場；程序表如下： 時間 內 容 備 註 08：00－08：30 1.監評前協調會議（含監評檢查機具設備） 2.上午場應檢人報到完成 08：30－09：00 1.應檢人抽題及工作崗位。 2.場地設備及供料、自備工具及材料等作業 說明。 3.測試應注意事項說明。 4.應檢人試題疑義說明。 5.應檢人檢查設備及材料。 6.其他事項。 09：00－12：00 上午場測試及進行評審 12：00－12：30 1.監評人員休息用膳時間 (僅下午場時，召開監評前協調會議) 2.下午場機具設備準備 3.下午場應檢人報到 12：30－13：00 1.應檢人抽題及工作崗位。 2.場地設備及供料、自備工具及材料等作業 說明。 3.測試應注意事項說明。 4.應檢人試題疑義說明。 5.應檢人檢查設備及材料。 6.其他事項。 13：00－16：00 下午場測試及進行評審 16：00－16：30 召開檢討會〈監評人員及術科測試辦理單位 視需要召開〉 39 陸、機電整合丙級技術士技能檢定術科測試場地單位提供 控制器硬體軟體表 請以「ˇ」符號勾選下列由術科場地單位提供使用之控制器硬體及軟體，若應檢人 使用之控制器硬體及軟體為場地單位無法提供者，請在自備欄內填寫控制器軟體硬 體名稱及版本，並請自備控制盤(依圖0-6 之規定配置，事先配線(限可事先配線部 分)及標號，並請配合機構盤端子台連線之I/O 配置)、合法程式編輯原版軟體及程 式上傳至控制器之電腦連接線，於檢定前與檢定單位聯繫，並由檢定單位安排應檢 人會同場地負責人進行安裝。 控制器名稱(廠牌、型號、電腦連接線) 程式編輯軟體及版本 □1、 □2、 □3、 □自備 􀂋 若為場地單位提供之控制器硬體及軟體，本表不必寄回。 􀂋 若為場地單位提供之控制器硬體及軟體，不可另行自備。 􀂋 若勾選□自備者，請於 年 月 日以前寄回，或 傳真( ) 。(日期、傳真電話由場地單位填寫) 准考證號碼 應檢人姓名